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J-GLOBAL ID：201802243392544768   整理番号：18A0588122

性能評価とアーキテクチャ自動化車両システム【Powered by NICT】

Automated vehicle system architecture with performance assessment

著者 (4件)： Tas Omer Sahin (FZI Research Center for Information Technology at the Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe, Germany) ,  Hormann Stefan (University of Ulm, Institute for Measurement, Control and Microtechnology, Ulm, Germany) ,  Schaufele Bernd (Fraunhofer Institute for Open Communication Technologies (FOKUS), Berlin, Germany) ,  Kuhnt Florian (FZI Research Center for Information Technology at the Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ITSC  ページ： 1-8  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,自動化された車両の信頼性とロバスト性を増加させるための参照アーキテクチャを提案した。アーキテクチャは,システムの相互依存性から生じる利点を利用し,自己認識を提供した。サブシステムに結合した性能評価ユニットはそれらの動作と性能値の信頼性を定量化した。アーキテクチャのもう一つの重要な新規性は,環境状態評価は電流検出条件に関する拡張センサを提供する。その後の集中完全性チェックのためのを利用した環境条件と性能値は,現在の運転条件に適応し,それによってそれらのロバスト性を高めるためにアルゴリズムを可能にする。偽陽性物体の検出と追跡の例を用いて方法の利点を実証し,ゴーストオブジェクトの検出は,ベイジアンネットワークを用いた集中性能評価における分解した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 完全性 ,  ロバスト性 ,  センサ ,  *計算機アーキテクチャ ,  アルゴリズム ,  *自動化 ,  信頼性 ,  *性能評価
準シソーラス用語： 信念ネットワーク ,  誤検出 ,  運転条件 ,  環境条件 ,  サブシステム ,  自己認識 ,  相互依存性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： パターン認識  (JE07000S) ,  移動通信  (ND08030H) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  オペレーティングシステム  (JD03020J) ,  光通信方式・機器  (ND10000B)

タイトルに関連する用語 (4件)： 性能評価 ,  アーキテクチャ ,  自動化 ,  車両システム