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J-GLOBAL ID：201802243405513435   整理番号：18A0138200

bioboticセンサネットワークのための音響局在化に向けて【Powered by NICT】

Towards acoustic localization for biobotic sensor networks

著者 (5件)： Xiong Hong (Department of Electrical and Computer Engineering, North Carolina State University, Raleigh, NC, 27695) ,  Agcayazi Talha (Department of Electrical and Computer Engineering, North Carolina State University, Raleigh, NC, 27695) ,  Latif Tahmid (Department of Electrical and Computer Engineering, North Carolina State University, Raleigh, NC, 27695) ,  Bozkurt Alper (Department of Electrical and Computer Engineering, North Carolina State University, Raleigh, NC, 27695) ,  Sichitiu Mihail L. (Department of Electrical and Computer Engineering, North Carolina State University, Raleigh, NC, 27695)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICSENS  ページ： 1-3  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 昆虫biobotsまたは生物学的ロボットのcyberphysicalネットワークは,不確実な災害環境における捜索救助応用のための最初の対応者を助けることができた。このようなネットワークでは,ノードはシステムオンチップを用いた小型バックパックを装備した昆虫biobotsである。これらの応用は,センサノードの細粒,リアルタイム局在を必要とする。バイオボティックセンサノードを局所化する目的で,二ノード間の距離を推定するための高周波及び音響信号伝送の組合せを使用した。ディジタル処理,ピーク検出,および雑音低減は特定の用途の厳しい資源制約を満たすに適用し,まだ有効範囲内の平均定位誤差12cmを得られるかを記述した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 救助 ,  不確実性 ,  定位 ,  信号伝送 ,  HF【周波数】 ,  雑音低減 ,  昆虫類 ,  *音響 ,  *ネットワーク ,  ロボット ,  *センサネットワーク
準シソーラス用語： 資源制約 ,  センサノード ,  システムオンチップ ,  *局在化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計算機網  (JC03000K) ,  計測機器一般  (AD02000X)

タイトルに関連する用語 (3件)： センサネットワーク ,  音響 ,  局在化