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J-GLOBAL ID：201802243456529565   整理番号：18A0507089

不整合不確実性と外乱のあるシステムのための強化された拡張状態オブザーバベースの制御【Powered by NICT】

Enhanced extended state observer-based control for systems with mismatched uncertainties and disturbances

著者 (4件)： Castillo A. (Instituto de Automatica e Informatica Industrial, Universitat Politecnica de Valencia, 46020 Valencia, Spain) ,  Garcia P. (Instituto de Automatica e Informatica Industrial, Universitat Politecnica de Valencia, 46020 Valencia, Spain) ,  Sanz R. (Instituto de Automatica e Informatica Industrial, Universitat Politecnica de Valencia, 46020 Valencia, Spain) ,  Albertos P. (Instituto de Automatica e Informatica Industrial, Universitat Politecnica de Valencia, 46020 Valencia, Spain)
資料名： ISA Transactions  (ISA Transactions)
巻： 73  ページ： 1-10  発行年： 2018年 
JST資料番号： B0580A  ISSN： 0019-0578  CODEN： ISATAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 非線形不整合不確実性と外部外乱を受ける非積分鎖系のクラスのための外乱減衰問題を扱うために強化された拡張状態オブザーバ(ESO)をベースにした制御戦略を示した。提案した制御戦略は積分鎖型を仮定せず,状態フィードバック動的外乱補償項,システム出力における擾乱効果を排除するために設計されたプラスにより形成される。理論的観点から,積分鎖形態と整合条件を持つ場合に提案した戦略は,従来のESOに減少した。この意味で,本論文では,より広いシステムのクラスをカバーするESO原理の拡張として提示した。理論的結果は,内部零ダイナミックスはESOベース制御設計において重要な役割を果たすことを示した。また,閉ループ安定性を解析し,いくつかの数値シミュレーションは以前のESOベース手法と比較して提案の有効性を示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *不確実性 ,  *不整合 ,  積分
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  制御設計 ,  状態フィードバック ,  制御戦略 ,  外乱減衰 ,  外部擾乱 ,  *拡張状態オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 拡張状態オブザーバ(ESO) ,  一般化された拡張状態オブザーバ(GESO) ,  アクティブ外乱除去制御(ADRC) ,  不整合不確実性 ,  外乱除去 ,  不完全鎖系

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 不整合 ,  不確実性 ,  外乱 ,  強化 ,  拡張状態オブザーバ