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J-GLOBAL ID：201802243463796389   整理番号：18A0160545

先進運転者支援システムのための三次元周辺展望【Powered by NICT】

3-D Surround View for Advanced Driver Assistance Systems

著者 (6件)： Gao Yi (Beijing Key Laboratory of Advanced Information Science and Network, Institute of Information Science, Beijing Jiaotong University, Beijing, China) ,  Lin Chunyu (Beijing Key Laboratory of Advanced Information Science and Network, Institute of Information Science, Beijing Jiaotong University, Beijing, China) ,  Zhao Yao (Beijing Key Laboratory of Advanced Information Science and Network, Institute of Information Science, Beijing Jiaotong University, Beijing, China) ,  Wang Xin (Beijing Key Laboratory of Advanced Information Science and Network, Institute of Information Science, Beijing Jiaotong University, Beijing, China) ,  Wei Shikui (Beijing Key Laboratory of Advanced Information Science and Network, Institute of Information Science, Beijing Jiaotong University, Beijing, China) ,  Huang Qi (Beijing Xinyangquan Electronic Technology Co., Ltd., Beijing, China)
資料名： IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems  (IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems)
巻： 19  号： 1  ページ： 320-328  発行年： 2018年 
JST資料番号： W1272A  ISSN： 1524-9050  CODEN： ITISFG  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 現代社会における輸送の一次手段として,自動車が知能,自動化,快適性の傾向に向けて開発中である。本論文では,先進的運転者支援システムのための周辺の自動車をカバーするより没入型三次元周辺見解を提案した。三次元周辺視野は,運転者が運転環境に気付きに役立ち,視覚ブラインドスポットを除去した。システムは,最初の画像を捕捉するために車両の周囲に貼り付けた四魚眼レンズを用いた。,画像取得,カメラキャリブレーション,画像スティッチング,シーン生成のパターンによれば,三次元周辺運転環境を作成した。リアルタイム及び飼育取り扱い上優れた性能を達成するために,特別に設計したチェッカーボードによるカメラキャリブレーションを完了する一つの画像のみを使用した。画像スティッチングの過程において,三次元船舶モデルを支持体であることを構築し,テクスチャマッピングと画像融合アルゴリズムを用いて実テクスチャ情報を保存した。このシステムで使用されたアルゴリズムは計算の複雑さを低減し,ステッチ効率を改善することができる。周辺の忠実度も改善され,それによって環境の情報を保存する前提の下でシステムの浸漬経験を最適化する。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 自動車 ,  アルゴリズム ,  画像 ,  自動化 ,  視覚 ,  最適化 ,  快適性 ,  *運転 ,  *三次元 ,  計算量
準シソーラス用語： 質感 ,  テクスチャマッピング ,  画像スティッチング ,  カメラキャリブレーション ,  *運転者支援システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  運転者  (TB01040V)

タイトルに関連する用語 (3件)： 運転者支援システム ,  周辺 ,  展望