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J-GLOBAL ID：201802243474532106   整理番号：18A1901364

ソフトマイクロロボット精子を用いた非磁性マイクロビーズの操作【JST・京大機械翻訳】

Manipulation of Non-Magnetic Microbeads Using Soft Microrobotic Sperm

著者 (4件)： El-Etriby Ahmad E. (German University in Cairo, Cairo, 11835, Egypt) ,  Klingner Anke (German University in Cairo, Cairo, 11835, Egypt) ,  Tabak Ahmet Fatih (Faculty of Engineering, Okan University, Mechatronics Engineering Department, Tuzla, Istanbul, 34959, Turkey) ,  Khalil Islam S. M. (German University in Cairo, Cairo, 11835, Egypt)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： MARSS  ページ： 1-4  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,二次元空間における非磁性マイクロビーズを操作するためのソフトマイクロロボット精子の能力を実証した。最初に,抵抗力理論(RFT)を用いて,マイクロロボット精子とマイクロビーズの間の相互作用をモデル化した。このRFTベースのモデルは,最大ペイロードを予測することを可能にし,ソフトマイクロロボット精子は異なる作動周波数で操作できる。第二に,制御磁場の影響下でマイクロロボット精子を用いたマイクロビーズの操作を実証した。著者らの遠隔操作試行は,マイクロロボットの精子が,衝突のない移動と操作の間に,それぞれ,0.16と0.035体のIength秒の平均速度で遊泳することを示している。さらに,マイクロロボット精子位置は,55μmの最大定常状態誤差をもつ参照位置の近傍で2マイクロビーズを位置する。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *精子 ,  磁場 ,  二次元 ,  遠隔制御 ,  *マイクロロボット ,  モデリング ,  *微粒子 ,  ペイロード ,  相互作用
準シソーラス用語： 定常状態 ,  平均速度 ,  動作周波数 ,  *非磁性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 医用画像処理  (JE04020T) ,  NMR一般  (BM07041R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： ソフト ,  マイクロロボット ,  精子 ,  非磁性 ,  マイクロビーズ