文献

J-GLOBAL ID：201802243479679191   整理番号：18A0302067

運動捕捉システムに基づくUWB室内位置決め精度キャリブレーション法【JST・京大機械翻訳】

Calibration Method of UWB Indoor Positioning Accuracy Based on Motion Capture System

著者 (5件)： Liu Zhiwei (信息工程大学,河南鄭州450001;北斗導航応用技術河南省協同創新中心,河南鄭州450001) ,  Li Jiansheng (信息工程大学,河南鄭州450001;北斗導航応用技術河南省協同創新中心,河南鄭州450001) ,  Wang Ancheng (信息工程大学,河南鄭州450001;北斗導航応用技術河南省協同創新中心,河南鄭州450001) ,  Jia Junchao (信息工程大学,河南鄭州450001;北斗導航応用技術河南省協同創新中心,河南鄭州450001) ,  Wang Junya (信息工程大学,河南鄭州450001;北斗導航応用技術河南省協同創新中心,河南鄭州450001)
資料名： Cehuikexue Jishu Xuebao  (Cehuikexue Jishu Xuebao)
巻： 34  号： 2  ページ： 147-151  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2660A  ISSN： 1673-6338  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： UWB(Ultra Wide-Band)室内位置決めシステムの精度を有効に評価するために,運動捕捉システムに基づくUWB屋内位置決め精度の較正方法を提案した。この方法の実現は2つの実験に基づいている。その一つは、全ステーションを用いて運動捕捉システムに対して精度検証を行い、ブールパラメータの座標変換モデルにより実験データを処理し、運動捕捉システムの精度が要求を満たし、UWB室内位置決めシステムの精度を校正するのに用いることができることを示した。第二に,運動捕捉システムを用いてUWB屋内位置決めシステムの精度を較正し,運動捕捉システムで収集したデータを真値とし,UWB屋内位置決めシステムから収集したデータを運動捕捉システムで収集したデータと比較し,得られたキャリブレーション結果は実際の状況と一致した。結果は,較正方法が効果的で信頼できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 座標変換 ,  モデル ,  *捕獲
準シソーラス用語： 精度検証 ,  屋内位置決め ,  位置決めシステム ,  *位置決め精度 ,  *屋内 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： UWB indoor positioning accuracy ,  calibration method ,  motion capture system ,  accuracy verification ,  coordinate transformation

分類 (5件)： 統計的品質管理  (KB04030W) ,  電子航法一般  (ND14010O) ,  都市問題,都市防災  (RD01030O) ,  産業用ロボット  (IC04020M) ,  計器,誘導・制御装置一般  (QK05010O)

タイトルに関連する用語 (5件)： 運動 ,  捕捉 ,  UWB ,  室内位置決め ,  キャリブレーション