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J-GLOBAL ID：201802243605940014   整理番号：18A0731476

支配的平面の情報を用いた最適補正による砂浜の広範囲な3次元復元

Accurate 3-D Reconstruction method for a Large Sandy Beach by Optimal Corrections using Dominant Plane

著者 (3件)： 松永竜太郎 (豊橋技科大 情報・知能工学系) ,  橋本瑞樹 (豊橋技科大 情報・知能工学系) ,  金澤靖 (豊橋技科大 情報・知能工学系)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2018  号： CVIM-211  ページ： Vol.2018-CVIM-211,No.8,1-8 (WEB ONLY)  発行年： 2018年02月22日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,砂浜のように広大でほぼ平面状のシーンに対し,ドローンから撮影した映像を用いた高精度な3次元復元方法を提案する。このような平面状シーンに対しては,基礎行列あるいは基本行列ベースの復元では退化あるいは退化に近い条件であるため,カメラ運動の計算の誤差が大きくなり,結果として復元した形状に歪みが生じやすいという問題がある。提案法では,シーン内の支配的平面から計算した射影変換を用い,平面拘束に基づく最適補正による復元を行うだけでなく,砂浜の起伏部分に対しても,求めた支配的平面からのパララクスを利用した最適補正による復元を行う。そしてそれぞれの復元結果を合成してバンドル調整を行うことで,広範囲な砂浜形状を高精度に復元できる。実際のドローン映像を用いた実験により,提案法の有効性を示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *最適化 ,  *画像補正 ,  *海浜 ,  *回復 ,  *画像 ,  数学的変換 ,  視差 ,  調整 ,  方式
準シソーラス用語： バンドル調整 ,  *砂浜 ,  *三次元形状復元 ,  射影変換 ,  *平面画像

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (21件)：

• 東日本大震災行方不明者捜索活動協議会実行委員会:東日本大震災行方不明者捜索活動協議会, http://54renzock53.wixsite.com/mpsa.
• Snavely, N., Seitz, S. M. and Szeliski, R.: Photo tourism: Exploring photo collections in 3D, SIGGRAPH Conference Proceedings, New York, NY, USA, ACM Press, pp. 835-846 (2006).
• Klein, G. and Murray, D.: Parallel Tracking and Mapping on a Camera Phone, Proc. Eigth IEEE and ACM International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR’09), Orlando (2009).
• Newcombe, R. A., Lovegrove, S. J. and Davison, A. J.: DTAM: Dense Tracking and Mapping in Real-time, Proceedings of the 2011 International Conference on Computer Vision, ICCV ’11, Washington, DC, USA, IEEE Computer Society, pp. 2320-2327 (2011).
• Engel, J., Sch?ps, T. and Cremers, D.: LSD-SLAM: Large-Scale Direct Monocular SLAM, eccv (2014).

タイトルに関連する用語 (4件)： 支配 ,  砂浜 ,  3次元 ,  復元