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J-GLOBAL ID：201802243616811320   整理番号：18A0589565

相互作用系のための低複雑度ブロック分散Kalmanフィルタリング【Powered by NICT】

Low complexity block distributed Kalman filtering for interacting systems

著者 (2件)： Babu K. Subhash (Dept. of Electrical Engineering, Indian Institute of Technology Hyderabad, Telangana, India) ,  Detroja Ketan (Dept. of Electrical Engineering, Indian Institute of Technology Hyderabad, Telangana, India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICC  ページ： 54-58  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 分散システムの状態推定では一般的に,中央推定ですべてのサブシステムの測定を処理することにより行った。これはいくつかの最適集中推定法の有用性のためである。もう一つの方法として,推定の精度に妥協と分散推定量無視相互作用を実行しなければならない。近似分散Kalmanフィルタ(ADKF)として,本論文で提案した低複雑性ブロック分散Kalmanフィルタリング技術。ADKF推定の分散相互作用を考慮しながら,推定値の精度は中心推定器に類似した各サブシステムでの計算量は有意に低かった。提案ADKFアルゴリズムは連続撹はん槽反応器システム上に実装された,連続した多重反応器を有している。シミュレーション結果は,提案したADKFアルゴリズムから得られた推定値の精度は中心推定器に匹敵することを示す。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 計算量 ,  状態推定 ,  アルゴリズム ,  *Kalmanフィルタ ,  推定量 ,  *相互作用 ,  連続撹拌槽反応器 ,  分散系 ,  シミュレーション ,  近似法 ,  反応器
準シソーラス用語： 低複雑性 ,  分散推定 ,  推定法 ,  サブシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 信頼性  (KB04040H) ,  橋梁の破壊,保守,その他  (RC06080X) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (3件)： 相互作用 ,  複雑度 ,  Kalmanフィルタ