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J-GLOBAL ID：201802243643151706   整理番号：18A1244906

2Dおよび3Dキューの適応組合せを用いた屋内環境におけるペアワイアレジストレーション【JST・京大機械翻訳】

Pairwise registration in indoor environments using adaptive combination of 2D and 3D cues

著者 (5件)： Perafan Villota Juan Carlos (Departamento de Engenharia de Computacao e Sistemas Digitais, Escola Politecnica, Universidade de Sao Paulo, Av. Prof. Luciano Gualberto, trav.3, n. 158, Sao Paulo, Brazil) ,  Perafan Villota Juan Carlos (Facultad de Ingenierias, Departamento de Automatica y Electronica, Universidad Autonoma de Occidente, Cll 25#115-85 Km 2 Via Cali-Jamundi, Cali, Colombia) ,  Silva Felipe Leno da (Departamento de Engenharia de Computacao e Sistemas Digitais, Escola Politecnica, Universidade de Sao Paulo, Av. Prof. Luciano Gualberto, trav.3, n. 158, Sao Paulo, Brazil) ,  Jacomini Ricardo de Souza (Departamento de Engenharia de Computacao e Sistemas Digitais, Escola Politecnica, Universidade de Sao Paulo, Av. Prof. Luciano Gualberto, trav.3, n. 158, Sao Paulo, Brazil) ,  Costa Anna Helena Reali (Departamento de Engenharia de Computacao e Sistemas Digitais, Escola Politecnica, Universidade de Sao Paulo, Av. Prof. Luciano Gualberto, trav.3, n. 158, Sao Paulo, Brazil)
資料名： Image and Vision Computing  (Image and Vision Computing)
巻： 69  ページ： 113-124  発行年： 2018年 
JST資料番号： A0611C  ISSN： 0262-8856  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： まばらな2D局所特徴を持つ屋内シーンの対フレーム登録は,照明条件や低視覚テクスチャの変化の下では特にロバストではない。この場合,3D局所特徴の利用は,そのような属性が3D点自身から生じ,視覚的テクスチャと照明変動に対して耐性があるので,解決策となり得る。しかし,それらは,シーンがほとんど幾何学的構造を持たない場合に,登録作業を妨げる。両タイプの特徴を用いるフレームワークが提案されているが,それらは2Dまたは3D特徴の利用をより良く探索するためにシーンのタイプを考慮していない。実際の屋内シーンにおいて様々な条件が不可避であるので,スパース2Dと3D特徴の適応組合せを用いて,連続フレームのペアワイズ登録を改善する新しいフレームワークを提案した。提案において,登録に用いられる2Dおよび3D特徴の割合を,各シーンに含まれる幾何学的構造および視覚テクスチャのレベルに従って自動的に定義した。提案したフレームワークの有効性を,屋内環境における非制限RGB-Dカメラ運動と照明における自然変化を含むデータセットによる挑戦的シナリオからの実験結果により実証した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 透視図法 ,  カメラ ,  *二次元 ,  照明条件 ,  *待ち行列 ,  ロバスト性 ,  視覚 ,  *三次元 ,  *屋内環境
準シソーラス用語： RGB-D ,  照明変化 ,  質感 ,  *屋内 ,  局所特徴 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： ペアワイズ登録 ,  RGB-Dデータ ,  局所ディスクリプタ ,  キーポイント検出器

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 2D ,  3D ,  キュー ,  適応 ,  組合せ ,  屋内環境