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J-GLOBAL ID：201802243717520480   整理番号：18A1302342

NAOロボットに基づくビジネスカード認識と電子メール配信【JST・京大機械翻訳】

Business Card Recognition and E-mail Delivery Based on NAO Robot

著者 (4件)： Zhao Xuewen (Tianjin Key Laboratory for Control Theory & Applications in Complicated Systems,Tianjin University of Technology, Tianjin, 300384) ,  Gao Qiang (Tianjin Key Laboratory for Control Theory & Applications in Complicated Systems,Tianjin University of Technology, Tianjin, 300384) ,  Shen Shukai (Tianjin Key Laboratory for Control Theory & Applications in Complicated Systems,Tianjin University of Technology, Tianjin, 300384) ,  Wang Zhe (Tianjin Key Laboratory for Control Theory & Applications in Complicated Systems,Tianjin University of Technology, Tianjin, 300384)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CCDC  ページ： 5595-5599  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ヒューマノイドNAOロボットを利用して,本論文ではコンピュータビジョンにより,複雑な環境におけるビジネスカード上のメールボックスを認識した。この方法は,ロボット自身のAPI位置決めシステムを用いて,ビジネスカードを位置決めし,カメラを通して文字サンプルを収集する。画像処理には,鮮鋭化,Gaussぼけおよび適応閾値を含み,次に,コーナ検出を導入して,テキストを位置決めした。従来のBPニューラルネットワークと比較して,畳込みニューラルネットワーク(CNN)アルゴリズムは,特性の高速で効果的な同定においてより良い性能を有した。利用者にメールを送るタスクを首尾よく完成した。結果は,この方法が高い適応性,優れた精度および効率的リアルタイム性能を有することを実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  カメラ ,  *電子メール ,  画像処理 ,  高速度 ,  コンピュータビジョン ,  適応性 ,  *情報配布 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 実時間 ,  テキスト ,  コーナー検出 ,  適応閾値 ,  位置決めシステム ,  メールボックス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： NAO ,  ロボット ,  ビジネス ,  カード ,  電子メール ,  配信