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J-GLOBAL ID：201802243733611002   整理番号：18A2222447

癌治療におけるMR-HIFU温熱療法強化のためのオフセットフリーモデル予測制御【JST・京大機械翻訳】

Offset-free model predictive control for enhancing MR-HIFU hyperthermia in cancer treatment

著者 (7件)： Deenen D.A. (Eindhoven University of Technology, Mechanical Engineering, Control Systems Technology, Eindhoven, The Netherlands) ,  Maljaars E. (Eindhoven University of Technology, Mechanical Engineering, Control Systems Technology, Eindhoven, The Netherlands) ,  Sebeke L. (University Hospital Cologne, Cologne, Germany) ,  de Jager Bram (Eindhoven University of Technology, Mechanical Engineering, Control Systems Technology, Eindhoven, The Netherlands) ,  Heijman E. (Philips Research Germany, Aachen, Germany) ,  Gruell H. (University Hospital Cologne, Cologne, Germany) ,  Heemels W.P.M.H. (Eindhoven University of Technology, Mechanical Engineering, Control Systems Technology, Eindhoven, The Netherlands)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 51  号： 20  ページ： 191-196  発行年： 2018年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,磁気共鳴誘導高強度集束超音波温熱療法における温度制御の性能とロバスト性を改善するために,オフセットフリーMPC方式を開発した。提案した設計は,効果的に制約を扱い,身体の熱的挙動を利用して腫瘍のより迅速でより均等に分布した加熱を達成し,診療所で現在適用されている方法に関して改善された治療品質をもたらす。提案した方式は,プラントモデルの不整合から生じる定常状態オフセットを除去するために外乱推定を組み込んだ。これは,与えられたヘルスケア応用が,患者と腫瘍における大きな生理的多様性のため,実際に不可避である。シミュレーション結果を提示し,ロバスト性能を改善するこのアルゴリズムの能力を実証した。Copyright 2019 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *治療法 ,  不整合 ,  *温熱療法 ,  *オフセット ,  アルゴリズム ,  品質 ,  腫瘍 ,  ロバスト性 ,  磁気共鳴 ,  シミュレーション ,  温度制御
準シソーラス用語： 定常状態 ,  集束超音波 ,  *モデル予測制御 ,  *癌治療 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 健康管理 ,  温熱療法 ,  オフセットフリーMPC ,  癌治療 ,  高強度集束超音波

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  電力変換器  (NB08030B)

タイトルに関連する用語 (7件)： 癌治療 ,  MR ,  HIFU ,  温熱療法 ,  強化 ,  オフセット ,  モデル予測制御