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J-GLOBAL ID：201802243772131449   整理番号：18A0317063

車輪状に変形可能なLimb型ロボットの転がり移動

著者 (5件)： 鳥居聖生 (北大) ,  吉田州平 (北大) ,  小林幸徳 (北大) ,  江丸貴紀 (北大) ,  RAVANKAR Ankit (北大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 18th  ページ： ROMBUNNO.1D5-01  発行年： 2017年12月20日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *動作 ,...
準シソーラス用語： 転がり動作 ,...

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分類 (6件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  骨格系  (EJ10030R) ,  その他の機械要素  (QB01120F) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (3件)： 車輪 ,  ロボット ,  転がり