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J-GLOBAL ID：201802243814840370   整理番号：18A1658201

アルミニウム電解槽爆発溶接鋼板と陰極鋼棒狭隙間自動溶接ロボット【JST・京大機械翻訳】

Narrow gap welding robot for explosion welding steel plate and steel cathode at aluminium electrolyser

著者 (4件)： Mao Yijian (中国科学院自動化研究所復雑系統管理与控制国家重点実験室,北京,100190;中国科学院大学,北京,100049) ,  Liang Zize (中国科学院自動化研究所復雑系統管理与控制国家重点実験室,北京,100190) ,  Jing Fengshui (中国科学院自動化研究所復雑系統管理与控制国家重点実験室,北京,100190) ,  Zhao Weiqing (中国科学院自動化研究所復雑系統管理与控制国家重点実験室,北京,100190)
資料名： Zhongnan Daxue Xuebao Zirankexueban  (Zhongnan Daxue Xuebao Zirankexueban)
巻： 49  号： 2  ページ： 275-281  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2798A  ISSN： 1672-7207  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： アルミニウム工場の特殊な環境に対して開発した溶接ロボットは制御システムを核心とし、移動プラットフォーム、ロボットアームと溶接装置からなる。このロボットの運動制御システムは下位機と上位機から成り、下位機は運動コントローラMC464を用いてサーボモータをリアルタイムに制御し、上位機は平板コンピュータを用いて人間コンピュータインタラクションを行い、カメラと手脈との通信を採集し、カメラと携帯電話との通信を行う。ロボットは,教示と再生の2つのモードを表示できる。研究結果により、このロボットは電解槽中の陰極母線と爆発溶接鋼板の多層多道自動溶接を完成でき、接続部の圧力低下を大幅に低減でき、省エネルギーと消耗の低減だけでなく、電解槽電流の均一分布も保証でき、電解槽の寿命を有効に高めることができることが明らかになった。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *鋼板 ,  サーボモータ ,  カメラ ,  電流 ,  制御系 ,  *溶接ロボット ,  *ロボット ,  *電解槽 ,  *貯槽 ,  *自動溶接 ,  省エネルギー ,  *カソード ,  相互作用 ,  *アルミニウム ,  コンピュータ

著者キーワード (4件)： welding robot ,  electrolytic aluminum ,  motion control ,  multi-layer and multi-pass automatic welding

分類 (1件)： 溶接装置  (WC07110T)

タイトルに関連する用語 (8件)： アルミニウム ,  電解槽 ,  爆発溶接 ,  鋼板 ,  陰極 ,  鋼棒 ,  自動溶接 ,  ロボット