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J-GLOBAL ID：201802243831796593   整理番号：18A0823341

在宅介護ロボットにおける人間と機械の相互作用【JST・京大機械翻訳】

Friendly human-machine interaction on home care robot

著者 (4件)： Su Bo-Hao (Department of Electrical Engineering, National Cheng Kung University, Tainan City, Taiwan) ,  Tseng Shih-Pang (Department of Digital Multimedia Design, Tajen University, Pingtung County, Taiwan) ,  Wang Jhing-Fa (Department of Electrical Engineering, National Cheng Kung University, Tainan City, Taiwan) ,  Lin Yu-Hsiang (Department of Electrical Engineering, National Cheng Kung University, Tainan City, Taiwan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICOT  ページ： 103-106  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ホームケアロボットにおける人間-機械相互作用を提案した。著者らのシステムは,人々と相互作用し,情報とenter楽を提供することができる。さらに,著者らは,より良い利用者経験についてコメントし,相互作用が親しくなりやすくなるようにした。このシステムは,2つの部分に分割され,優しいリなユーザインタフェイスと優しいリな自動音声認識の2つの部分に分割される。親しいユーザインタフェイスは,人々との直接的な相互作用に対して重要な責任を持っている。著者らは,操作手順を改良して,操作のためにタッチモードを追加した。著者らは,システムの流ency性を強化するために,並列処理による作業を進めて,操作に優しい値を作った。優しいASRは,ノイズのある環境を扱い,複数人の会話を扱う能力を持つ必要がある。話者の位置を同定するために音源定位を適用し,ロボットの前に顔認識と口開口認識を持つ話者を見出した。ロボットが話者から意図を抽出するとき,システムは適切な動作を決定し,ユーザインタフェイスに関する情報を表示する。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 開口 ,  *相互作用 ,  雑音 ,  *在宅看護 ,  *ロボット ,  ユーザインタフェイス ,  音像定位 ,  並列処理
準シソーラス用語： 話者 ,  操作手順 ,  自動音声認識 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (4件)： 在宅介護 ,  ロボット ,  人間 ,  相互作用