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J-GLOBAL ID：201802243860093529   整理番号：18A1738759

粒子フィルタに基づくPDR位置決めアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Localization algorithm of PDR based on PF

著者 (3件)： Zhong Yazhou (上海工程技術大学電子電气工程学院,上海,201620) ,  Wu Fei (上海工程技術大学電子電气工程学院,上海,201620) ,  Ren Shitao (上海工程技術大学電子電气工程学院,上海,201620)
資料名： Chuanganqi yu Wei Xitong  (Chuanganqi yu Wei Xitong)
巻： 37  号： 8  ページ： 147-149,153  発行年： 2018年 
JST資料番号： C3686A  ISSN： 1000-9787  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 現在の歩行者追跡推定(PDR)の低い位置決め精度の欠点のため,粒子フィルタ(PF)に基づくPDR位置決めアルゴリズムを提案した。携帯電話内蔵の加速度計を用いて,ステップ検出,計測,ジャイロスコープおよび磁力計の方向推定を行い,そして,マップマッチング情報と組み合わせて,粒子フィルタを用いて,位置決めデータのフィルタリング融合を行った。実験結果は,提案アルゴリズムが位置決め精度を改善することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  加速度計 ,  ジャイロスコープ ,  到来方向推定 ,  フィルタリング ,  磁力計 ,  *位置決め ,  携帯電話
準シソーラス用語： マップマッチング ,  内蔵 ,  位置決め精度 ,  歩行者追跡 ,  *粒子フィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 電動機  (NB07030U) ,  固体デバイス製造技術一般  (NC03030V) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  運航技術  (QK05030K) ,  放送一般  (ND12010A)

タイトルに関連する用語 (2件)： 粒子フィルタ ,  アルゴリズム