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J-GLOBAL ID：201802243949833374   整理番号：18A0652015

改良SIFT演算子に基づく動的障害物検出法【JST・京大機械翻訳】

Detection of Moving Targets in Auxiliary Driving System Based on Improved SIFT Descriptor

著者 (3件)： Yang Jie (黔南民族師范学院 物理与電子科学学院,貴州 都yun,558000) ,  Liu Haimin (黔南民族師范学院 物理与電子科学学院,貴州 都yun,558000) ,  Ye Jingjing (黔南民族師范学院 物理与電子科学学院,貴州 都yun,558000)
資料名： Jixie Sheji yu Zhizao  (Jixie Sheji yu Zhizao)
号： 11  ページ： 270-272  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3693A  ISSN： 1001-3997  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 動的な障害物検出における走行時間の複雑さとリアルタイムの要求を満たすために,高速ロバストな動的ターゲット検出アルゴリズムを提案して,最初に,隣接するフレーム間の特徴点の位置推定に基づく改良SIFTマッチング演算子を提案した。大域的背景運動補償パラメータの高速推定を実現し,次に,3フレーム差分法を用いて画像処理を行った後に,従来の仮説検定法による画像端部ターゲット検出の問題を改善し,動的ターゲット検出の精度を改善した。実験結果は,このアルゴリズムがSIFT演算子の優れた性能を維持するだけでなく,パラメータ推定の精度を向上させて,特徴登録と検出速度を大幅に向上させて,システムのリアルタイム要求を満たすことを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 差分法 ,  ロバスト性 ,  アルゴリズム ,  *検出法 ,  画像 ,  パラメータ推定 ,  画像処理 ,  仮説検定 ,  高速度
準シソーラス用語： ターゲット検出 ,  位置推定 ,  特徴点 ,  検出アルゴリズム ,  実時間 ,  *障害物検出 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： Key Words:Global Background Motion Compensation ,  Improved SIFT Method ,  Hypothesis Testing ,  Estimation of Fe-ature Points between Adjacent Frames ,  Three Frame Difference

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： SIFT ,  演算子 ,  障害物検出