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J-GLOBAL ID：201802243985192089   整理番号：18A1093743

Kinectに基づくロボット収穫果菜システムの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of Robot Picking Fruit and Vegetable System Based on With Kinect Sensor

著者 (3件)： Wang Xin (武漢科技大学冶金装備及其控制教育部重点実験室,武漢,430081) ,  Wu Shiqian (武漢科技大学冶金装備及其控制教育部重点実験室,武漢,430081) ,  Zou Mi (武漢科技大学冶金装備及其控制教育部重点実験室,武漢,430081)
資料名： Nongji Hua Yanjiu  (Nongji Hua Yanjiu)
巻： 40  号： 10  ページ： 199-202,207  発行年： 2018年 
JST資料番号： C3733A  ISSN： 1003-188X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 果実と野菜の自動採取の問題に照準を定め,KinectV2設備をロボットの視覚部分として果実と野菜を摘出するシステムを提案した。KinectV2視覚装置を用いて空間の深さ画像を獲得し、カメラのイメージングモデルの原理から果菜の三次元座標を獲得した。その後、データをNAOロボットに逆運動学分析を行って、ロボットが目標物に到着する経路計画と実行可能性分析を行う。実験結果は,収穫システムが,ロボットを迅速かつ正確に取得できることを示している。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 野菜 ,  カメラ ,  経路探索 ,  視覚 ,  *ロボット ,  *果菜
準シソーラス用語： 逆運動学 ,  三次元座標 ,  深度画像 ,  視覚装置 ,  *Kinect , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  野菜  (FC03043X)

タイトルに関連する用語 (5件)： Kinect ,  ロボット ,  収穫 ,  果菜 ,  設計