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J-GLOBAL ID：201802244017382963   整理番号：18A1301467

サーボ系に対するスライディングモード制御の大域的ロバスト性【JST・京大機械翻訳】

Global robustness of sliding mode control for servo systems

著者 (2件)： Xin Yao (School of Beihua University , College Electric and Information Engineering, Jilin 132021) ,  Ping Xin (School of Beihua University , College Electric and Information Engineering, Jilin 132021)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CCDC  ページ： 667-671  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： サーボシステム静的精度と動的追跡性能の位置ループを確実にするために,本論文は,制御戦略に対するロバストなスライディングモード制御装置を提案して,システム性能に及ぼすスライディングモード制御の到達位相の影響を取り除いた。適応アルゴリズムを用いてスライディングモードスイッチング項の利得を推定し,制御器設計はシステムの不確実性と外部擾乱の上限と下限を予測する必要がない。不確実サーボシステムの適応可変構造制御を実現した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 位相 ,  *スライディングモード制御 ,  利得 ,  不確実性 ,  制御装置 ,  *ロバスト性 ,  *サーボ系
準シソーラス用語： 可変構造制御 ,  外部擾乱 ,  適応アルゴリズム ,  システム性能 ,  スライディングモード・コントローラ ,  制御戦略 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： スライディングモード制御 ,  ロバスト性