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J-GLOBAL ID：201802244026592228   整理番号：18A1820471

新しい3-RPSパラレルメカニズムの剛性特性解析【JST・京大機械翻訳】

Stiffness analysis of a novel 3-RPS parallel mechanism

著者 (5件)： Chen Chao (山東理工大学 机械工程学院,zi博,255049) ,  Jin Peng (山東理工大学 机械工程学院,zi博,255049) ,  Zhang Yanfei (山東理工大学 机械工程学院,zi博,255049) ,  Gong Jinliang (山東理工大学 机械工程学院,zi博,255049) ,  Wang Zhiwen (山東理工大学 机械工程学院,zi博,255049)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 40  号： 7  ページ： 123-127  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 少ない自由度のパラレルメカニズムに対して、機構の静止時、その移動プラットフォームの姿勢変形は3次元の線変形と3次元の角変形である。Jacobi行列に基づく静的剛性モデルは,非自由度方向の動的プラットフォームの姿勢変形を定量的に記述できない。この問題に対して、ユニットコンプライアンスマトリックスの角度から、機構の静的剛性を研究した。まず、小変形重合せ原理により、単本鎖末端の変形量を獲得した。次に,剛体上の任意の2点の運動則に基づき,各分枝の末端変形と移動プラットフォームの姿勢変形の関係を確立した。最後に,力の並進定理に基づいて,動的プラットフォームの力平衡方程式を確立して,機構の完全な静的剛性モデルを得た。回転軸平行配置の新型3-RPSパラレルメカニズムを例として、数値実例と合わせて、動プラットフォームの全部位の姿勢変形量を求め、ANSYSの有限要素結果と比較することで、このモデリング過程の正確性を検証した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 並進 ,  剛体 ,  三次元 ,  回転軸 ,  釣合方程式 ,  コンプライアンス ,  自由度 ,  *剛性 ,  Jacobi行列 ,  *パラレルリンク機構 ,  *性能分析 ,  モデリング ,  重合せ
準シソーラス用語： 正確性 ,  ANSYS , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： パラレルメカニズム ,  剛性 ,  特性解析