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J-GLOBAL ID:201802244042257248   整理番号:18A1437116

TBMカッタ駆動システムの階層モデリングおよび動特性研究【JST・京大機械翻訳】

Hierarchical Modeling and Dynamic Analysis of Cutterhead Driving System in TBM
著者 (4件):
資料名:
巻: 54  号:ページ: 44-55  発行年: 2018年 
JST資料番号: W0292A  ISSN: 0577-6686  CODEN: CHHKA2  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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Tunnelboringmachines,TBM(全断面岩石掘削機)の駆動システムの階層的モデリング法を提案した。システム可変周波数モータの動作特性,歯車の時変噛合い剛性と噛合い誤差などの非線形要素を考慮して,動力学相似理論に基づいて,カッタ駆動システムの全機械動力学モデルを確立した。モータ始動,定常荷重,衝撃荷重などの条件でのカッタ駆動システムの動的応答を調べ,各部品の振動数が各周波数の周波数逓倍周波数に集中していることを示した。動的噛合い力の最大振幅は,対応する噛合い周波数での周波数逓倍で,外部励起の増加とともに,動的噛合い力の変動が増加する。モデル試験台に基づき,異なる回転速度での駆動システムの振動応答を得て,その結果,各レベルの駆動システムの噛合い周波数および周波数逓倍が,システムの振動の主要周波数成分であることを示した。階層的モデリング法の適用性を検証し,その結果はカッタ駆動システムの動的設計の理論的基礎を提供した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
分類
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ロボットの運動・制御 

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