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J-GLOBAL ID：201802244058115522   整理番号：18A1135425

協調多容器システムの船舶列形成のための分散モデル予測制御【JST・京大機械翻訳】

Distributed model predictive control for vessel train formations of cooperative multi-vessel systems

著者 (3件)： Chen Linying (Department of Maritime and Transport Technology, Delft University of Technology, Delft, The Netherlands) ,  Hopman Hans (Department of Maritime and Transport Technology, Delft University of Technology, Delft, The Netherlands) ,  Negenborn Rudy R. (Department of Maritime and Transport Technology, Delft University of Technology, Delft, The Netherlands)
資料名： Transportation Research. Part C. Emerging Technologies  (Transportation Research. Part C. Emerging Technologies)
巻： 92  ページ： 101-118  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0534A  ISSN： 0968-090X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,複数の船舶の協調制御は,マルチエージェントシステムの潜在的なロバスト性,信頼性および効率のために,ますます注目を集めている。本論文では,複数の協調自律血管から成る協調多血管システム(CMVSS)の概念を提案した。著者らは,特に,いわゆるVessel降雨層(VTF)問題に焦点を当てた。VTF問題は協調衝突回避だけでなく,血管のグループ化も考慮する。MPCベースのアプローチを,VTF問題を扱うために提案した。マルチプライヤ法(ADMM)の交互方向に基づく集中化および分散定式化を研究した。分散定式化は,単一層直列反復アーキテクチャを採用し,それは,故障に対する通信要求の低減とロバスト性の利点を獲得する。情報更新シーケンスと責任パラメータの影響を検討した。さらに,提案した方法のスケーラビリティを解析した。この方法の有効性を示すために,Rotterdamのポートにおける異なるターミナルから内陸水路へのCMVsナビゲートのシミュレーション実験を行った。提案した方法は,異なる起源から血管を成功裏に操縦し,血管列を形成する。効果的な通信により,血管は他のものが作る速度変化にタイムリーに応答することができる。形成が形成された後に,容器間の距離は一定になる。結果は,強化された安全性を有する内陸輸送のためにCMVSSを使用する可能性を示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  降雨 ,  内陸 ,  マルチエージェントシステム ,  単一層 ,  計算機アーキテクチャ ,  信頼性 ,  *船舶 ,  ロバスト性 ,  定式化 ,  集中化 ,  衝突回避 ,  協調制御 ,  血管
準シソーラス用語： 自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 協調的多容器システム ,  船舶列車の形成 ,  分散モデル予測制御 ,  自律船舶 ,  ADMM

分類 (3件)： 移動通信  (ND08030H) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 協調 ,  船舶 ,  分散モデル予測制御