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J-GLOBAL ID：201802244062550937   整理番号：18A1395351

ロボットによる肥満切除術の状態:文献レビュー【JST・京大機械翻訳】

State of Robotic Mastoidectomy: Literature Review

著者 (10件)： Zagzoog Nirmeen (Institute of Medical Science, School of Graduate Studies, Faculty of Medicine, University of Toronto, Toronto, Ontario, Canada) ,  Zagzoog Nirmeen (Division of Neurosurgery, Sunnybrook Health Sciences Centre, Brain Sciences Program/Imaging Research, Sunnybrook Research Institute, Toronto, Ontario, Canada) ,  Zagzoog Nirmeen (Division of Neurosurgery, Department of Surgery, McMaster University, Hamilton, Ontario, Canada) ,  Zagzoog Nirmeen (Biophotonics and Bioengineering Laboratory, Ryerson University, Toronto, Ontario, Canada) ,  Yang Victor X.D. (Institute of Medical Science, School of Graduate Studies, Faculty of Medicine, University of Toronto, Toronto, Ontario, Canada) ,  Yang Victor X.D. (Department of Surgery, University of Toronto, Toronto, Ontario, Canada) ,  Yang Victor X.D. (Faculty of Applied Science and Engineering, University of Toronto, Toronto, Ontario, Canada) ,  Yang Victor X.D. (Division of Neurosurgery, Sunnybrook Health Sciences Centre, Brain Sciences Program/Imaging Research, Sunnybrook Research Institute, Toronto, Ontario, Canada) ,  Yang Victor X.D. (Biophotonics and Bioengineering Laboratory, Ryerson University, Toronto, Ontario, Canada) ,  Yang Victor X.D. (Department of Electrical and Computer Engineering, Ryerson University, Toronto, Ontario, Canada)
資料名： World Neurosurgery  (World Neurosurgery)
巻： 116  ページ： 347-351  発行年： 2018年 
JST資料番号： A1144A  ISSN： 1878-8750  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 過去30年にわたり,神経学の分野におけるロボット工学の応用が成長した。ロボットは,ますます複雑なタスクを,これまでの改善精度で実行することができ,それらを広い応用分野で使用することを可能にした。頭蓋底における側頭骨の乳様部分の一部を除去するためにドリルを用いる乳房切除術はそのような応用の一つである。乳房切除の特定の文脈における神経学的ロボットの現状を決定するために,文献のレビューを行った。この定性的レビューはこの分野で今日まで行われてきたものと,何がまだ行われていないかを探求する。本研究は,ロボット工学が,乳房切除を支援するために成功裏に使用されていることを示唆しているが,それはまた,現場におけるロボット開発の不完全性を示唆している。現在,2つのロボットシステムのみが米国食品医薬品局により神経外科的使用に認可されており,文献はそれを変化させるための新しいシステムの意味のある臨床試験の証拠を欠いている。ロボットのコストも禁止されている。しかし,死体試験のポイントに到達するために,少なくとも1つのロボットを用いて,ストライドが作られている。さらに,本研究は,バリサイズや適用すべき力のタイプのような,乳房切除のためのロボットを設計するときに考慮すべき特性のいくつかを示唆する。全体として,神経学,特に乳房切除におけるロボットの展望は明るいが,いくつかの障害はまだ克服されていない。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 脳神経外科 ,  乳房切除 ,  側頭骨 ,  *切除術 ,  臨床試験 ,  *肥満 ,  *ロボット ,  ドリル ,  開頭術 ,  *文献展望 ,  米国食品医薬品局
準シソーラス用語： ロボットシステム ,  頭蓋底 ,  ロボット工学 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： 開頭術 ,  ドリル ,  乳腺切除術 ,  神経学 ,  耳科学 ,  ロボット工学 ,  ロボット

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  肥満 ,  切除術 ,  文献レビュー