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J-GLOBAL ID：201802244070894159   整理番号：18A0078033

占有グリッドは移動ロボットのための分散型MPC【Powered by NICT】

Occupancy grid based distributed MPC for mobile robots
著者 (7件)：
Mehrez Mohamed W.

Mehrez Mohamed W. について

(Intelligent Systems Lab, Memorial University of Newfoundland, St. John’s, NL, Canada)

Intelligent Systems Lab, Memorial University of Newfoundland, St. John’s, NL, Canada について

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Sprodowski Tobias

Sprodowski Tobias について

(Department of Production Engineering, University of Bremen and BIBA Bremer Institut fuer Produktion und Logistik GmbH, Bremen, Germany)

Department of Production Engineering, University of Bremen and BIBA Bremer Institut fuer Produktion und Logistik GmbH, Bremen, Germany について

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Worthmann Karl

Worthmann Karl について

(Institute for Mathematics, Technische Universitaet Ilmenau, Ilmenau, Germany)

Institute for Mathematics, Technische Universitaet Ilmenau, Ilmenau, Germany について

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Mann George K.I.

Mann George K.I. について

(Intelligent Systems Lab, Memorial University of Newfoundland, St. John’s, NL, Canada)

Intelligent Systems Lab, Memorial University of Newfoundland, St. John’s, NL, Canada について

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Gosine Raymond G.

Gosine Raymond G. について

(Intelligent Systems Lab, Memorial University of Newfoundland, St. John’s, NL, Canada)

Intelligent Systems Lab, Memorial University of Newfoundland, St. John’s, NL, Canada について

, 
Sagawa Juliana K.

Sagawa Juliana K. について

(Department of Production Engineering, University of Bremen and BIBA Bremer Institut fuer Produktion und Logistik GmbH, Bremen, Germany)

Department of Production Engineering, University of Bremen and BIBA Bremer Institut fuer Produktion und Logistik GmbH, Bremen, Germany について

, 
Pannek Jurgen

Pannek Jurgen について

(Department of Production Engineering, University of Bremen and BIBA Bremer Institut fuer Produktion und Logistik GmbH, Bremen, Germany)

Department of Production Engineering, University of Bremen and BIBA Bremer Institut fuer Produktion und Logistik GmbH, Bremen, Germany について


資料名：
IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)

IEEE Conference Proceedings について


巻： 2017  号： IROS  ページ： 4842-4847  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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本論文では,移動ロボットのための分散モデル予測制御(DMPC)における通信負荷を低減する新しい手法を導入する。鍵となるアイデアは,占有グリッド予測をもたらす格子上に予測状態軌道を予測することである。この手法は,量子化された情報交換のみが連続最適化法を利用することの利点を持っている。非ホロノミック移動ロボットは,提案した方法を数値的に調べ,実験的に考察した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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情報交換

情報交換 について

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*移動ロボット

移動ロボット について

, 
予測

予測 について

, 
量子化

量子化 について


準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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非ホロノミック

非ホロノミック について

, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
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グリッド

グリッド について

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ロボット

ロボット について

, 
MPC

MPC について


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