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J-GLOBAL ID：201802244083526960   整理番号：18A0185563

組織同定のための光ファイバ先端力センシング針のex vivo実験による性能特性化【Powered by NICT】

Capability Characterization via Ex-Vivo Experiments of a Fiber Optical Tip Force Sensing Needle for Tissue Identification

著者 (3件)： Mo Zonglai (Department of Mechanical Engineering, The University of Auckland, Auckland, New Zealand) ,  Xu Weiliang (Department of Mechanical Engineering, The University of Auckland, Auckland, New Zealand) ,  Broderick Neil G. R. (The Dodd-Walls Center for Photonic and Quantum Technologies Centre of Research Excellence, New Zealand)
資料名： IEEE Sensors Journal  (IEEE Sensors Journal)
巻： 18  号： 3  ページ： 1195-1202  発行年： 2018年 
JST資料番号： W1318A  ISSN： 1530-437X  CODEN： ISJEAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,最近開発された新しい光ファイバチップ力センシング針の能力特性化を扱った。針はその先端,ロボットまたはマニュアル針法のいずれかによって組織のin vivo同定に使用できる組織を浸透するために必要な軸力を直接測定できる。針の力センシング能力を特性化するために,ex vivo実験はファントムヒト組織とブタ腹組織の両方を用いて行った。組織同定に関連する種々の因子を調べ,針前進速度と変位,針挿入の自動および手動モード,針組織摩擦力,および組織の種類を含んでいる。さらに,力対タイプの組織のデータは組織同定,ファントムとブタ組織挿入に基づいて得られた。このデータベースを用いて,二組織同定実験を行った,これは多層組織とブタ筋肉組織に15回反復されて挿入した腫瘍組織であった。結果は複数の層状組織の66.7%と腫瘍組織の86.7%を成功裏に同定したことを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ファントム ,  摩擦力 ,  データベース ,  軸力 ,  筋組織 ,  多層 ,  *キャラクタリゼーション ,  マニュアル ,  ロボット ,  *光ファイバ ,  層状組織
準シソーラス用語： 腫瘍組織 ,  針挿入 ,  直接測定 ,  *性能特性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  分析機器  (CC02020S) ,  腫ようの診断  (GE03020J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 組織 ,  同定 ,  光ファイバ ,  センシング ,  針 ,  実験 ,  性能特性