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J-GLOBAL ID：201802244339560483   整理番号：18A1673553

Raspberry Piを利用した自走ロボット教材の製作-離職者訓練における取り組み-

著者 (2件)： 菊池達也 (群馬職業能力開発促進セ) ,  江藤啓太 (群馬職業能力開発促進セ)
資料名： 実践教育ジャーナル  (実践教育)
号： 予稿データ集(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.C-19  発行年： 2018年08月01日 
JST資料番号： L0045A  ISSN： 0912-9111  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 当施設の組込みマイコン技術科では6か月目に訓練の集大成として自走ロボットを製作している。近年,産業界ではRaspberry Piを組込みで使用する事例が増えている。そこで,本ロボットのマイコンをRaspberry Piに置き換えてC言語で開発できる教材を製作した。受講者は本ロボット製作を通じて,モータやセンサ等の制御方法のコーディングとデバッグのスキル及び,Linuxベースのシステム技術を習得できる。(著者抄録)

シソーラス用語： 移動ロボット ,  自律ロボット ,  *教材 ,  適応訓練 ,  マイクロコンピュータ ,  *C言語 ,  電動機 ,  センサ ,  符号化 ,  デバッギング ,  *Linux ,  プリント基板 ,  表示装置 ,  キーボード ,  マウス ,  光センサ ,  直流電動機 ,  PWM制御 ,  速度制御
準シソーラス用語： *システム技術 ,  マイコンボード ,  *ライントレースカー ,  *技術習得 ,  減速度制御 ,  *自律移動ロボット ,  障害物検出

分類 (2件)： 技術教育  (IA01050S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (3件)：

• 産業用にも広がるRaspberry Pi、開発者Eben Upton氏来日インタビュー, https://iotnews.jp/archives/45280 (2017年1月)
• 菊池達也, “離職者訓練における自走ロボット製作訓練の実践報告,” 2016 実践教育研究発表会(さいたま大会) (2016年8 月)
• 高田広章、“リアルタイム性保証技術入門,” ET/IoT2016 IPA SEC 先端技術入門ゼミ (2016年11月)

タイトルに関連する用語 (7件)： pI ,  自走 ,  ロボット ,  教材 ,  製作 ,  離職 ,  訓練