文献

J-GLOBAL ID：201802244397032382   整理番号：18A1769836

新しいハイブリッド地図ベースの大域的経路計画法【JST・京大機械翻訳】

A Novel Hybrid Map Based Global Path Planning Method

著者 (2件)： Wang Jikai (Automation Department, University of Science and Technology of China, Hefei, China) ,  Chen Zonghai (Automation Department, University of Science and Technology of China, Hefei, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ACIRS  ページ： 66-70  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律ナビゲーションはその広範な応用により有望な研究領域である。経路計画はロボットナビゲーションの中核である。動的で複雑な環境における経路計画プロセスの効率を改善することは,重要な問題である。本論文において,ハイブリッド地図に基づく新規グローバル経路計画フレームワークを提案した。提示した地図は,シーンレベル,特徴レベル,および計量レベルの3つのレベルから成る。環境はシーンのグラフに変換され,シーンは環境特徴の分布に従って定義される。経路計画プロセスにおいて,著者らは最初に,シーングラフに基づくグローバル経路を計算した。次に,経路を低レベルに写像して,幾何学的経路を生成した。高レベルが低レベルから生成されるので,グローバル経路は,計量経路を計算するための強い指針を提供することができる。提案方法は,環境の構造の大部分を作る人間の経路計画過程をシミュレーションした。グリッドマップに関する実験の結果は,著者らの方法の有効性と高効率性を実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *経路探索
準シソーラス用語： 自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 地図 ,  経路計画法