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J-GLOBAL ID：201802244414582763   整理番号：18A2181588

海中構造物設置制御のための実験システムの構築

著者 (1件)： 渡邉啓介 (東海大)
資料名： 日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム論文集(CD-ROM)  (日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム(CD-ROM))
巻： 15th  ページ： ROMBUNNO.B25  発行年： 2017年08月28日 
JST資料番号： L1196B  ISSN： 2424-3000  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 海底に機器や構造物を設置する場合,専用の設置船を用いて,船上のクレーンから吊り下ろす。一般にこのような作業の運用コストは高く,低コスト化が望ましい。そこで,海底に設置される機器や構造物にスラスターを取り付け,クレーン船から懸垂された構造物の振動を制御しながら設置する手法の開発を目指し,実海域実験をするにあたって,必要な実験システムの要素について検討し,いくつかの実験モジュールを製作したので紹介するとともに,いくつかの課題が明らかになったので報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： 検出 ,  位置決め ,  システム ,  位置 ,  海洋構造物 ,  *水中構造物 ,  海底 ,  設備工事 ,  *敷設工事 ,  位置制御 ,  浮クレーン ,  アクティブ制御 ,  振動制御 ,  配置
準シソーラス用語： アクティブ振動制御 ,  クレーン船 ,  フローティングLBL ,  *位置検出 ,  検出システム ,  実験システム ,  設置作業 ,  相対位置 ,  沈設

分類 (1件)： 海中施設  (RC14030L)

タイトルに関連する用語 (4件)： 海中 ,  構造物 ,  実験システム ,  構築