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J-GLOBAL ID：201802244432477950   整理番号：18A0061389

汎用遠隔操縦装置「サロゲート」による熊本城崩落石撤去工事

著者 (1件)： 森直樹 (大林組)
資料名： 月刊建設  (建設)
巻： 62  号： 1  ページ： 49-52  発行年： 2018年01月 
JST資料番号： G0923A  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 災害復旧など危険な現場での無人化施工重機に,容易に装着できる汎用遠隔操縦装置を開発した。開発のコンセプトを示し,システムの構成,機器の取付けと可搬性,各アクチュエータの操作性,遠隔操縦と搭乗操縦の切換えについて説明した。この遠隔操縦装置をバックホウに取付け,地震により損傷した熊本城の復旧に先立つ崩落石回収工事に適用した。各アタッチメントの操作応答性を設定し,把持力調整・緩衝材装着により,全ての崩落石を損傷させる事なく回収した。

シソーラス用語： *自動操縦装置 ,  システム構造 ,  *落石 ,  *解体工事 ,  土工機械 ,  遠隔制御 ,  アクチュエータ ,  据付 ,  操縦性 ,  手動制御 ,  バックホウ ,  城
準シソーラス用語： 熊本城 ,  *無人化施工

分類 (2件)： 掘削機械  (QE03030E) ,  撤去工事  (RA07100X)

タイトルに関連する用語 (6件)： 汎用 ,  遠隔操縦 ,  サロゲート ,  熊本城 ,  撤去 ,  工事