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J-GLOBAL ID：201802244447500164   整理番号：18A2022145

一般直交性制約と固有平衡Laplace行列による制約付きRayleigh商 協調制御問題における最大下限と応用【JST・京大機械翻訳】

The Constrained Rayleigh Quotient With a General Orthogonality Constraint and an Eigen-Balanced Laplacian Matrix: The Greatest Lower Bound and Applications in Cooperative Control Problems

著者 (1件)： Li Wei (Department of Control and Systems Engineering, Nanjing University, Nanjing, China)
資料名： IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)
巻： 63  号： 11  ページ： 4024-4031  発行年： 2018年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 数学的に,Rayleigh商は対称行列と非ゼロ(通常は制約されていない)可変ベクトルの二次関数として定義される。本論文では,可変ベクトルが直交性制約を有する制約付きRayleigh商を考察した。すなわち,非ゼロベクトルに直交するように制約され,この非ゼロベクトルは可変ベクトルに対する直交性制約ベクトル(またはOCベクトルとして省略)と呼ばれる。Rayleigh商の行列は固有平衡(EB)Laplace行列である。制約されたRayleigh商のより厳しい下限は,協調制御問題だけでなく,数学において多くの意味を持っている。本論文の主な貢献は以下の通りである。最初に,一般的なOCベクトルとEBラプラシアン行列に関して,制約されたRayleigh商の最大下限(または最大値)を提供し,その結果は既存の結果よりも新しく,より良い。次に,著者らの結果の物理的意味を洞察し,結果の特性を特性化した。最後に,制約されたRayleigh商のより厳しい下限の長所を例証する例として,基本的コンセンサスプロトコルによって駆動するエージェントのスケールを考察し,エージェントのスケールの収束速度が制約されたRayleigh商の最大下限によって特徴付けられることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 協調制御 ,  キャラクタリゼーション ,  エージェント ,  *ベクトル ,  直交性
準シソーラス用語： 収束速度 ,  合意プロトコル ,  Laplacian行列 ,  対称行列 ,  *Rayleigh商 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (9件)： 直交性 ,  制約 ,  固有 ,  平衡 ,  行列 ,  Rayleigh商 ,  協調制御 ,  下限 ,  応用