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J-GLOBAL ID：201802244470032019   整理番号：18A1807559

傾斜角制御傾斜角を有する自転車シミュレータの開発【JST・京大機械翻訳】

Development of Bicycle Simulator with Tilt Angle Control Tilt Angle

著者 (8件)： Yamaguchi Tetsuji ,  Yamada Akira ,  Fujiwara Takeshi ,  Takahashi Ryoichi ,  Shimada Tetsuya ,  Ishida Yuki ,  Ueda Koichiro ,  Kaneda Shigeo
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： compsac  ページ： 247-252  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自転車は健康で環境に優しい旅行形態である。道路に関する危険なポイント(危険性)に関する情報は,自転車による安全性のために重要であった。従来の研究において自転車に取り付けたセンサを用いて道路災害を検出する方法を提案した。従来のアプローチは,機械学習のための訓練データを必要とし,自転車が危険な領域を繰り返して走行する必要がある。これは危険であるだけでなく,十分に大量のデータを収集することも困難である。自転車シミュレータはこの問題に対する潜在的解決策である。日本では商用自転車シミュレータが開発されている。しかし,自転車本体は固定されているので,乗心地を自然に感じている。このタイプの自転車シミュレータは,災害データの収集に適していない。そこで,三次元(3D)仮想空間で走行する傾斜角制御が可能な自転車シミュレータを提案した。内蔵センサは制御装置に速度と前輪角度情報を送る。次に,新しい傾斜角を制御装置により計算し,この新しい傾斜角を達成するためにACサーボモータに情報を送った。同時に,計算結果を用いて仮想コースの3Dビューを生成した。著者らの以前に提案した回転中心追跡法を用いることにより,左および右ステアリング動作をシステムによって観察することができた。このシステムにより危険な状況を容易に繰り返し,危険性を持たないようにすることができる。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 三次元 ,  *傾斜角 ,  安全性 ,  日本 ,  道路 ,  旅行 ,  機械学習 ,  仮想空間 ,  センサ ,  制御装置 ,  *自転車 ,  乗り心地 ,  *シミュレータ
準シソーラス用語： 内蔵 ,  健康 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 傾斜角 ,  自転車 ,  シミュレータ ,  開発