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J-GLOBAL ID：201802244476453367   整理番号：18A1621572

姿勢構成多項式モデルに基づく関節腕座標測定機のための単一点残留補正法【JST・京大機械翻訳】

Single-point Residual Correction Method for Articulated Arm Coordinate Measuring Machine Based on Pose Configuration’s polynomial model

著者 (4件)： Xu You (Guangdong Polytechnic Normal University, Guangzhou, 510635, P. R. China) ,  Gao Qun (Guangdong Polytechnic Normal University, Guangzhou, 510635, P. R. China) ,  Yu Limin (Guangdong Polytechnic Normal University, Guangzhou, 510635, P. R. China) ,  Yang Yong (Guangdong Polytechnic Normal University, Guangzhou, 510635, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CYBER  ページ： 189-193  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 異なる測定構成における動的因子効果により,関節アーム座標測定機(AACMM)の測定精度は測定構成と関連する。多項式モデルに基づく残留補正法を,単一点測定のために提案した。多項式モデルを構築するために,円筒座標系におけるAACMMの関節角度とプローブ座標の間の関係を研究し,多項式モデルを確立した。較正作業をAACMMの作業空間におけるデータ収集によって実行して,多項式係数を計算することができた。実験は,提案した方法が効果的で正確であり,測定要件を満たすことができることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 作業空間 ,  測定精度 ,  アーム ,  *座標測定機 ,  プローブ ,  データ収集 ,  *多項式
準シソーラス用語： 関節角度 ,  円筒座標 ,  補正法 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 姿勢 ,  多項式モデル ,  関節 ,  腕 ,  座標測定機 ,  残留 ,  補正法