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J-GLOBAL ID：201802244533526090   整理番号：18A0537077

粗面上の受動的関節と真空パッドを利用した壁面歩行ロボットの開発【Powered by NICT】

Development of wall climbing robot using passive joint and vacuum pad on rough surface

著者 (7件)： Sano Seiji (Meijo University, Japan, Beijing Institute of Technology, China Shiogamaguchil-501, Tenpaku-ku, Nagoya, Japan 468-8502) ,  Ohara Kenichi (Meijo University, Japan, Beijing Institute of Technology, China Shiogamaguchil-501, Tenpaku-ku, Nagoya, Japan 468-8502) ,  Ashizawa Satoshi (Meijo University, Japan, Beijing Institute of Technology, China Shiogamaguchil-501, Tenpaku-ku, Nagoya, Japan 468-8502) ,  Ichikawa Akihiko (Meijo University, Japan, Beijing Institute of Technology, China Shiogamaguchil-501, Tenpaku-ku, Nagoya, Japan 468-8502) ,  Suzuki Shunya (Meijo University, Japan, Beijing Institute of Technology, China Shiogamaguchil-501, Tenpaku-ku, Nagoya, Japan 468-8502) ,  Omichi Takeo (Meijo University, Japan, Beijing Institute of Technology, China Shiogamaguchil-501, Tenpaku-ku, Nagoya, Japan 468-8502) ,  Fukuda Toshio (Meijo University, Japan, Beijing Institute of Technology, China Shiogamaguchil-501, Tenpaku-ku, Nagoya, Japan 468-8502)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MHS  ページ： 1-3  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： は厳しい環境:垂直壁,パイプ,ダストと不均一表面であることをインフラストラクチャを検査するロボットのために開発した本評価のための空気圧作動多脚ロボットを提案した。成分はこのような表面で吸収できることを確認した。ロボットは,成分を用いた強靭な環境に動くことができることが評価されるべきである。この移動能力を検証するために,空気圧作動多脚ロボットを開発した。真空成分は圧縮空気を用いて吸収,従って,このロボットの全てのアクチュエータは圧縮空気により作動させた。本論文では,不均一な垂直面を登るロボットの仕様を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 塵埃 ,  *歩行ロボット ,  インフラストラクチャー ,  垂直面 ,  *ロボット ,  アクチュエータ ,  *粗面 ,  圧縮空気
準シソーラス用語： 移動能力 ,  多脚ロボット ,  空気圧 ,  垂直壁 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 粗面 ,  関節 ,  真空パッド ,  壁面 ,  歩行ロボット ,  開発