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J-GLOBAL ID：201802244586736219   整理番号：18A1508718

不確実性限界の知識のない適応スライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive sliding mode control without knowledge of uncertainty bounds

著者 (4件)： Liao Yi-Wen (University of California, Department of Mechanical Engineering, Berkeley, CA, 94720, USA) ,  Pan Selina (Ford Motor Company, Research and Innovation CENTER, Palo Alto, CA, 94304, USA) ,  Borrelli Francesco (University of California, Department of Mechanical Engineering, Berkeley, CA, 94720, USA) ,  Hedrick J. Karl (University of California, Department of Mechanical Engineering, Berkeley, CA, 94720, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ACC  ページ： 905-911  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,時変有界不確実性を有する非線形システムのクラスに対する制御入力を見出すための新しい適応手法を提案した。提案した方法は,それらの限界を含む不確実性の事前知識を必要としない。適応スライディングモード制御の構造の下で主なアイデアを開発した。更新則は利得を減少させ,滑り面近傍の利得を増加させる。閉ループシステムの半グローバル安定性と適応誤差をLyapunov理論によって保証した。シミュレーション結果は,提案した適応方法論が最小の可能な価値に対する制御装置利得の大きさを減少させて,チャタリングを平滑化できることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 利得 ,  制御装置 ,  平滑化 ,  非線形系 ,  *スライディングモード制御 ,  滑り面 ,  閉ループ系 ,  チャタリング ,  *不確実性 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： Lyapunov理論 ,  グローバル安定 ,  事前知識 ,  制御入力 ,  有界 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： NMR一般  (BM07041R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  医用画像処理  (JE04020T)

タイトルに関連する用語 (5件)： 不確実性 ,  限界 ,  知識 ,  適応 ,  スライディングモード制御