硬質材料小バッチ工業機械加工ロボット【JST・京大機械翻訳】

Brunete Alberto; Gambao Ernesto; Koskinen Jukka; Heikkilae Tapio; Kaldestad Knut Berg; Tyapin Ilya; Hovland Geir; Surdilovic Dragoljub; Hernando Miguel; Bottero Aldo; Anton Stefan

文献

J-GLOBAL ID：201802244590719926 整理番号：18A1359966

硬質材料小バッチ工業機械加工ロボット【JST・京大機械翻訳】

Hard material small-batch industrial machining robot

出版者サイト複写サービスで全文入手 {{ this.onShowCLink("http://jdream3.com/copy/?sid=JGLOBAL&noSystem=1&documentNoArray=18A1359966&COPY=1") }}
高度な検索・分析はJDreamⅢで {{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=18A1359966&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=H0987A") }}

著者 (11件)： , , , , , , , , , ,
資料名：
巻： 54 ページ： 185-199 発行年： 2018年
JST資料番号： H0987A ISSN： 0736-5845 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：イギリス (GBR) 言語：英語 (EN)

現在の最先端技術を強化することにより,硬質材料は標準産業ロボットで効果的に機械加工できる。特定のロボットで最適化された新しい硬質金属工具を持つ硬質金属さえ,改良された位置制御アプローチと強化されたコンプライアンス制御機能を持つ標準的な産業ロボットによって機械加工できることを実証した。また,モデルと高度制御に基づく弾性ロボット誤差を補償するための新しい戦略と,新しい手頃なセンサと人間機械インタフェイスの利用は,機械加工作業におけるロボットのロボット性能と適用性を大幅に改善できることを示した。人間-ロボット協力と協力のための安全なロボットの開発と併せて,本論文の結果は,中小企業と大規模産業の両方における産業機械加工応用のための産業ロボットを確立するための固体背景を提供した。結果の計画された短期的かつ長期的な開発は,機械加工における将来のロボットの使用を著しく増加させるべきである。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

, , , , , , , , , , , , ,

著者キーワード (7件)： , , , , , ,

ロボットの運動・制御

, , , ,

前のページに戻る