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J-GLOBAL ID：201802244612835516   整理番号：18A0074792

新しい方位のみのナビゲーション法【Powered by NICT】

A new bearing-only navigation law

著者 (5件)： Trinh Minh Hoang (School of Mechanical Engineering, Gwangju Institute of Science and Technology 123 Cheomdan, Bukgu, Gwangju 61005, Republic of Korea) ,  Pham Viet Hoang (School of Mechanical Engineering, Gwangju Institute of Science and Technology 123 Cheomdan, Bukgu, Gwangju 61005, Republic of Korea) ,  Hoang Phuong Huu (School of Mechanical Engineering, Gwangju Institute of Science and Technology 123 Cheomdan, Bukgu, Gwangju 61005, Republic of Korea) ,  Son Jin-Hee (School of Mechanical Engineering, Gwangju Institute of Science and Technology 123 Cheomdan, Bukgu, Gwangju 61005, Republic of Korea) ,  Ahn Hyo-Sung (School of Mechanical Engineering, Gwangju Institute of Science and Technology 123 Cheomdan, Bukgu, Gwangju 61005, Republic of Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCAS  ページ： 117-122  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律ナビゲーションタスクに使用できる新しい方位のみの制御則を提案した。エージェントは,ただ一つのビーコンをナビゲートするとき,最初に提案した制御則を比較した文献で一般的に使用される制御則であった。第二に,著者らは二またはそれ以上のビーコンであれば,提案した制御則で所望の位置に達しほとんど大域的に漸近できることを証明した。第三に,提案した制御則は,協調方位のみのナビゲーション問題に適用した。シミュレーション結果は数学的解析を支持した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *制御則 ,  エージェント ,  ビーコン ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 方位 ,  ナビゲーション