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J-GLOBAL ID：201802244613555399   整理番号：18A0438568

時変スライディングモードを用いた宇宙飛行体の接近性操作のためのロバストなフォールトトレラント追跡制御【Powered by NICT】

Robust Fault-Tolerant Tracking Control for Spacecraft Proximity Operations Using Time-Varying Sliding Mode

著者 (3件)： Hu Qinglei (Beihang University (BUAA), Beijing, China) ,  Shao Xiaodong (Beihang University (BUAA), Beijing, China) ,  Chen Wen-Hua (Loughborough University, Loughborough, U.K.)
資料名： IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems  (IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems)
巻： 54  号： 1  ページ： 2-17  発行年： 2018年 
JST資料番号： C0725A  ISSN： 0018-9251  CODEN： IEARA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律車両を用いた自由浮遊回転物体の捕捉は多くの将来の軌道ミッションのための重要な技術である。宇宙機近接操作は,このようなミッションの成功を保証するに重要な役割を果たすであろう。本論文では,ターゲット間の近接運用のためのトラッキング制御方式と正確な相対位置追跡と同様に姿勢同期を保証する追跡衛星を提案する技術的に。特に,自由動力学モデルの統合六度は最初の標的に関して追跡者の相対運動を記述するために確立した。,スライディングモード制御と適応技術を組み合わせることにより引き出されるロバストフォールトトレラントコントローラ。設計された制御器は予期しない外乱に対してロバストであり,追跡者の未知と不確実な質量/慣性特性への適応でなく,大きなクラスのアクチュエータ故障に対応することができることを証明した。特に,滑り動力学への新しい時変強制関数を組み込むことにより,提案した制御アルゴリズムは,並進および回転追従誤差の有限時間収束を保証することができ,明示的なパラメータとして収束時間は,設計者によって理論的に割り当てることができる。さらに,設計した制御器のフォールトトレランス能力を評価するために理論解析を示した。最後に,多数の例は,有効性を評価し,全体的な制御手法の利点を実証するために実行した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *宇宙飛行体 ,  不確実性 ,  *ロバスト性 ,  回転物体 ,  *追従制御 ,  *アクセシビリティ ,  スライディングモード制御 ,  制御方式 ,  *フォールトトレランス ,  制御装置 ,  相対運動
準シソーラス用語： 追従誤差 ,  制御アルゴリズム ,  アクチュエータ故障 ,  *スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 電動機  (NB07030U) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  電気式制御機器  (IC02020Y) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： 時 ,  スライディングモード ,  宇宙飛行体 ,  接近性 ,  ロバスト ,  フォールトトレラント ,  追跡制御