文献

J-GLOBAL ID：201802244679295065   整理番号：18A0138696

BMI問題解法を用いたファジィシステムに対するH_∞動的出力フィードバック制御則設計

著者 (3件)： 小坂俊太郎 (青山学院大) ,  星野健太 (青山学院大) ,  米山淳 (青山学院大)
資料名： 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.GS02-5  発行年： 2017年11月25日 
JST資料番号： F0428D  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,高木・菅野ファジィシステムに対するH_∞制御を目的とした出力フィードバック制御則設計問題を考える。高木・菅野ファジィシステムの制御則設計問題に現れる双線形行列不等式(BMI)は非凸最適化問題となるため,一般的に解くことが難しい問題であり,従来の研究ではBMIを扱うことは少なかった。しかし,BMIを解くランク最小化法を用いることでBMIを局所的に解くことが可能であり,従来の設計手法よりも不等式条件を満たす解の領域が広くなることが予想される。このランク最小化法を用いて,本研究では非並列分散補償器(non-PDC)によるH_∞制御則の設計条件をBMI条件として解くことができることを示し,制御則の設計のためのアルゴリズムを示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *フィードバック制御 ,  *ファジィ制御 ,  モデル ,  H無限大制御 ,  システム設計 ,  不等式 ,  最小化問題 ,  非線形制御系
準シソーラス用語： 出力フィードバック制御 ,  Takagi-Sugenoファジィモデル ,  H∞制御 ,  T-Sファジィシステム ,  行列不等式

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： BMI ,  解法 ,  ファジィシステム ,  動的出力フィードバック ,  制御則 ,  設計