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J-GLOBAL ID：201802244710300247   整理番号：18A0886129

L2ゲイン設計による異種マルチエージェントシステムの出力同期化への統一的アプローチ【JST・京大機械翻訳】

A unified approach to output synchronization of heterogeneous multi-agent systems via L2-gain design

資料名： Kongzhi Lilun yu Jishu(Yingwenban)  (Kongzhi Lilun yu Jishu(Yingwenban))
巻： 15  号： 4  ページ： 340-353  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2622A  ISSN： 2095-6983  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,近傍からの相対出力測定を用いて,通信グラフトポロジー上での不均一マルチエージェントシステム(MAS)の出力同期化のための統一設計手順を与えた。3つの異なる制御プロトコル,すなわち,完全状態フィードバック,静的出力フィードバック,および動的出力フィードバックを出力同期のために設計した。不均一MASに対する統一設計手順は,適切な局所L2利得設計問題の定式化と解により与えられることが分かった。十分条件を,局所的エージェントの動力学を安定化し,一定の小利得基準を満たし,出力レギュレータ方程式を解くことに関して開発した。これらの十分条件が満たされることを保証するために,各エージェントに対して局所設計手順を提示した。提案した制御プロトコルは,出力の次元にかかわらず,補償器におけるリーダーの動力学の1コピーだけを必要とする。これは,pコピー内部モデルアプローチと比較して,高次出力を持つシステムに対する低次元補償器をもたらす。すべての3つの提案した制御プロトコルを,数値シミュレーションを用いて検証した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *エージェント ,  定式化 ,  通信 ,  調節器 ,  シミュレーション ,  *利得 ,  補償装置 ,  *マルチエージェントシステム ,  プロトコル ,  十分条件
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  低次元 ,  内部モデル ,  動的出力フィードバック ,  状態フィードバック , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： ゲイン ,  設計 ,  マルチエージェントシステム ,  同期化