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J-GLOBAL ID：201802244782265259   整理番号：18A0588120

正確な車両ナビゲーションのための意味的視覚ランドマークの利用【Powered by NICT】

Utilizing semantic visual landmarks for precise vehicle navigation

著者 (4件)： Murali Varun (Center for Vision Technologies, SRI International, Princeton, NJ 08540, USA) ,  Chiu Han-Pang (Center for Vision Technologies, SRI International, Princeton, NJ 08540, USA) ,  Samarasekera Supun (Center for Vision Technologies, SRI International, Princeton, NJ 08540, USA) ,  Kumar Rakesh Teddy (Center for Vision Technologies, SRI International, Princeton, NJ 08540, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ITSC  ページ： 1-8  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ビジョンベース車両ナビゲーションのための意味論的情報を統合するための新しいアプローチを提案した。前マッピングされた視覚ランドマークを用いた視覚ベース車両ナビゲーションシステムは大規模都市環境におけるサブメータの精度レベルを達成できるが,このタイプのシステムにおける典型的な誤差源は,環境における時間的物体からの視覚ランドマークや特徴の存在に由来し,自動車と歩行者である。三つの観点:特徴追跡プロセス,地理参照地図作成プロセス,前マッピングされたランドマークを用いたナビゲーションシステムから異常値/内座層計算に関する決定をするための視覚的特徴に関連した意味情報を使用するゲートファクタグラフの枠組みを提案した。クラスは視覚的特徴は,意味的セグメンテーションのための訓練された事前訓練された深い学習ネットワークから抽出されるに属するカテゴリー。提案アプローチの実現可能性と一般性を二視覚ベース航法システムの上に著者らの実装により実証した。実験的評価は,筆者らのアプローチを用いた視覚ランドマークに関連した意味情報の注入は,大規模な都市シナリオのためのGPS航法解の精度の実質的改善を達成することを検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 自動車 ,  歩行者 ,  異常値 ,  セグメンテーション ,  地図作成 ,  地理学 ,  ネットワーク ,  学習 ,  意味論 ,  大都市 ,  *視覚 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  意味情報 ,  視覚顕著 ,  *ランドマーク , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ナビゲーション ,  意味 ,  視覚 ,  ランドマーク