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J-GLOBAL ID：201802244895876055   整理番号：18A0586030

有向でスイッチングセンシンググラフの下での形成制御のための重心座標ベースアプローチ【Powered by NICT】

A Barycentric Coordinate-Based Approach to Formation Control Under Directed and Switching Sensing Graphs

著者 (4件)： Han Tingrui (College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, China) ,  Lin Zhiyun (College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, China) ,  Zheng Ronghao (College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, China) ,  Fu Minyue (School of Electrical Engineering and Computer Science, University of Newcastle, Callaghan, NSW, Australia)
資料名： IEEE Transactions on Cybernetics  (IEEE Transactions on Cybernetics)
巻： 48  号： 4  ページ： 1202-1215  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0791A  ISSN： 2168-2267  CODEN： ITCEB8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： リーダー 3次元における下位ネットワーク用二形成制御問題を検討した。一つは形成進行制御問題,同期速度で移動しながらの目的は,標的生成形状を維持するためにエージェントの操舵を行うことであると呼ばれる。もう一つは形成回転制御問題,その目標は標的形成と共通軸周りを回転する剤を駆動すると呼ばれている。上記二つの問題のために,コミュニケーションが双方向とスイッチングであると仮定し,指令及び切替センシングトポロジー考察した。はこれら二つの問題に対する重心座標を利用した方法を開発した。局所制御則とグラフ条件は両シナリオ内のグローバルな収束を確実にするために取得した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： コミュニケーション ,  ネットワーク ,  *重心 ,  エージェント
準シソーラス用語： 局所制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  制御工学一般  (IC01000V)