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J-GLOBAL ID：201802245011393185   整理番号：18A0078839

セキュリティと指導:相互作用実験におけるヒューマノイドロボットのための2の役割【Powered by NICT】

Security and guidance: Two roles for a humanoid robot in an interaction experiment

著者 (4件)： Trovato Gabriele (Graduate School of Advanced Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan) ,  Lopez Alexander (Mechatronic Specialty, Engineering Department, Pontificia Universidad Catolica del Peru, Lima, Peru) ,  Paredes Renato (Faculty of Arts & Humanities, Pontificia Universidad Catolica del Peru, Lima, Peru) ,  Cuellar Francisco (Mechatronic Specialty, Engineering Department, Pontificia Universidad Catolica del Peru, Lima, Peru)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： RO-MAN  ページ： 230-235  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： セキュリティは,ロボットが適用できる人間社会における可能な分野の一つである。ヒトガードは,通常,ロボットは助けを提供することができるタスクの範囲を行った。警備会社は大規模屋内領域をパトロール,ヒトと相互作用する,情報を歓迎,提供に役立つ,ヒト警備員のためのテレプレゼンスプラットホームであるロボットの設計と開発のと協力した。本論文では,二つの役割:セキュリティと指導におけるこの新しいロボットを含む予備実験を示した。前者は特に夜間に重要であること,後者は昼間に共通であり,ガードは通常,それら情報を求める人々と相互作用している。55名の参加者を用いた実験の結果は,ロボットの外観とその有効性の知覚は,その挙動とその関連より権威または優しい形質知覚に影響されるかを示した。これらの結果は,実世界の状況におけるロボットガードの使用のための有用な指標を提供する。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  ヒト ,  *相互作用 ,  *セキュリティ
準シソーラス用語： 予備実験 ,  警備員 ,  屋内 ,  警備 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： セキュリティ ,  指導 ,  相互作用 ,  実験 ,  ヒューマノイドロボット ,  役割