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J-GLOBAL ID：201802245114204970   整理番号：18A1933425

位相制約と姿勢擾乱を考慮した軌道上組立ミッション計画【JST・京大機械翻訳】

On-orbit assembly mission planning considering topological constraint and attitude disturbance

著者 (8件)： She Yuchen (College of Astronautics, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, 210016, China) ,  She Yuchen (Advanced Space Technology Laboratory, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, 210016, China) ,  Li Shuang (College of Astronautics, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, 210016, China) ,  Li Shuang (Advanced Space Technology Laboratory, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, 210016, China) ,  Du Bin (College of Astronautics, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, 210016, China) ,  Du Bin (Advanced Space Technology Laboratory, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, 210016, China) ,  Cao Kai (College of Astronautics, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, 210016, China) ,  Cao Kai (Advanced Space Technology Laboratory, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, 210016, China)
資料名： Acta Astronautica  (Acta Astronautica)
巻： 152  ページ： 692-704  発行年： 2018年 
JST資料番号： B0035B  ISSN： 0094-5765  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,大型宇宙アンテナ構造の軌道上組立ミッション計画問題を調査した。この研究は,大規模な空間構造の構築にとって非常に重要である。アンテナ部分とトポロジー制約の間の柔軟な接続を考慮した。ミッション計画プロセスを実現するためのいくつかの革新的アプローチを提示した。最初に,フライネット動力学からのメッシュモデルを採用し,組立プロセスの間のアンテナプレートの振動と組立経路の間のマッピングを作成するために修正した。第二に,幾何学的モデルを開発し,システムにトポロジー制約を実装した。最後に,分枝限定法と修正アリコロニーアルゴリズムを組み合わせたハイブリッド法を提案し,最適化問題を解いた。シミュレーション結果により,提案したアルゴリズムは,トポロジー制約を考慮した解を効率的に得ることができ,可能な限り振動外乱を抑制できることを示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 計算機シミュレーション ,  立体構造 ,  アンテナ ,  最適化問題 ,  アルゴリズム ,  防振 ,  組立工程 ,  宇宙空間 ,  *位相 ,  分枝限定法 ,  シミュレーション ,  位相幾何学
準シソーラス用語： ハイブリッド法 ,  アントアルゴリズム ,  メッシュモデル ,  アンテナ構造 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 軌道上組立 ,  振動抑制 ,  ミッション計画 ,  トポロジー的制約 ,  分枝限定法

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  機械の組立  (QC05000F) ,  飛しょう体ぎ装  (QK04030D) ,  工程管理  (KB03030P)

タイトルに関連する用語 (7件)： 位相 ,  制約 ,  姿勢 ,  擾乱 ,  軌道 ,  組立 ,  ミッション計画