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J-GLOBAL ID：201802245179774135   整理番号：18A2025272

管型誘電体エラストマアクチュエータのための並列補償制御【JST・京大機械翻訳】

Parallel Compensation control for Tube-type Dielectric elastomer actuator

著者 (2件)： Jiang Changan (Department of Mechanical Engineering, Ritsumeikan University, 1-1-1 Noji-higashi, Kusatsu, 525-8577, Japan) ,  Ueno Satoshi (Department of Mechanical Engineering, Ritsumeikan University, 1-1-1 Noji-higashi, Kusatsu, 525-8577, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICAMechS  ページ： 11-15  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近,誘電エラストマアクチュエータ(DEA)は,高い応答,大きな伸長速度,軽量などの顕著な特性のために,より多くの注目を集めているが,DEAは,システムが不正確さまたは振動を示し,不安定性を示すヒステリシスを有している。本論文では,ヒステリシスの影響を補償するために,チューブ型DEAのための新しい並列補償制御システムを設計した。詳細において,修正された平型Prandtl-Ishlinskiiヒステリシスモデルは,チューブ型DEAを記述するために構築される。次に,動作と停止ヒステリシス演算子の間の特性に基づいて,並列補償装置を,停止ヒステリシス演算子を用いて構築した。入力擾乱とプラント摂動の影響を排除するために,外乱オブザーバ(DOB)を設計した。システムの追跡性能を保証するために,追跡制御装置も設計した。最後に,シミュレーション結果は提案方法の有効性を検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 摂動 ,  *アクチュエータ ,  制御系 ,  追従制御 ,  シミュレーション ,  プラント ,  *誘電体 ,  ヒステリシス ,  補償装置 ,  不安定性
準シソーラス用語： 外乱オブザーバ ,  ヒステリシスモデル ,  軽量 ,  *エラストマ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 管 ,  誘電体 ,  エラストマ ,  アクチュエータ ,  補償