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J-GLOBAL ID：201802245360221807   整理番号：18A1902154

自律水中ロボットの画像ベースナビゲーションと環境の3D再構成【JST・京大機械翻訳】

Image-Based Navigation of Autonomous Underwater Robot and 3D Reconstruction of Environment

著者 (4件)： Bobkov V.A. (Far Eastern Branch of the Russian Academy of Sciences, IACP FEB RAS, Institute of Automation and Control Processes, Vladivostok, Russia) ,  Kudryashov A.P. (Far Eastern Branch of the Russian Academy of Sciences, IACP FEB RAS, Institute of Automation and Control Processes, Vladivostok, Russia) ,  Melman S.V. (Far Eastern Branch of the Russian Academy of Sciences, IACP FEB RAS, Institute of Automation and Control Processes, Vladivostok, Russia) ,  May V.P. (Far Eastern Branch of the Russian Academy of Sciences, IACP FEB RAS, Institute of Automation and Control Processes, Vladivostok, Russia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： RPC  ページ： 1-4  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 局所操縦の条件におけるビデオストリームによって自律水中ロボットをナビゲーションする問題を解決するアプローチを記述した。この手法は,立体画像による視覚的オドメトリ法と座標参照のための仮想ネットワークの使用に基づいている。ロボットの局所運動の計算の精度を上げるために,過去のフレームを考慮した画像上の特徴を追跡するためのオリジナルのアルゴリズムを提案した。画像からの環境オブジェクトの3D再構成問題を解決するための提案方法も記述した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *画像 ,  視覚 ,  立体画像 ,  *ロボット ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： オドメトリ ,  ビデオストリーム ,  *3D画像再構成 ,  *水中ロボット ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自律 ,  水中ロボット ,  ナビゲーション ,  環境 ,  3D再構成