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J-GLOBAL ID：201802245523351635   整理番号：18A1964960

鉱用片持梁式掘削機切断頭姿勢視覚測定システム【JST・京大機械翻訳】

Vision measurement system for cutting head attitude of mine-used boom-type roadheader

著者 (6件)： Zhang Xuhui (西安科技大学机械工程学院,陜西西安,710054) ,  Liu Yongwei (西安科技大学机械工程学院,陜西西安,710054) ,  Yang Wenjuan (西安科技大学机械工程学院,陜西西安,710054) ,  Mao Qinghua (西安科技大学机械工程学院,陜西西安,710054) ,  Wang Dongman (西安科技大学机械工程学院,陜西西安,710054) ,  Zhou Ying (西安科技大学机械工程学院,陜西西安,710054)
資料名： Gongkuang Zidonghua  (Gongkuang Zidonghua)
巻： 44  号： 8  ページ： 63-67  発行年： 2018年 
JST資料番号： C3885A  ISSN： 1671-251X  CODEN： GZOIBW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 現在の片持ち式掘削機の切断ヘッド姿勢の測定方法は、掘削機の構造を変え、安定性が高くない問題のため、単眼視測量技術を採用して、一種の鉱用片持梁式掘削機の切断頭姿勢視覚測定システムを設計した。まず、切断アームに回転台に設置された赤外線ターゲットに多点状赤外光源を用いて正方形を配置し、カメラタイミングで赤外線ターゲット画像を収集した。次に,画素座標における正方形頂点の座標を,スポット中心を計算することによって計算し,そして,4点透視法を用いて,カメラ座標系における赤外線ターゲットの座標を得た。最後に,切断ヘッド姿勢角を,切断ヘッド姿勢測定モデルを用いて計算した。実験結果は,このシステムの垂直揺れ角誤差が±0.8であることを示した。内、水平揺れ角誤差は±0.5である。内。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *掘削機 ,  カメラ ,  画像 ,  画素 ,  *視覚 ,  赤外線 ,  赤外光源 ,  透視図法 ,  *計測システム ,  アーム ,  *片持梁
準シソーラス用語： 測定モデル ,  姿勢角 ,  単眼視 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 鉱 ,  片持梁 ,  掘削機 ,  頭 ,  姿勢 ,  視覚 ,  測定システム