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J-GLOBAL ID：201802245561654666   整理番号：18A1208112

回転磁石プラントのための未知の動力学推定器による複合PID制御【JST・京大機械翻訳】

Composite PID Control with Unknown Dynamics Estimator for Rotomagnet Plant

著者 (3件)： Xing Yashan (Faculty of Mechanical & Electrical Engineering, Kunming University of Science & Technology, Kunming 650500,China) ,  Na Jing (Faculty of Mechanical & Electrical Engineering, Kunming University of Science & Technology, Kunming 650500,China) ,  Costa-Castello Ramon (Institut de Robotica i Informatica Industrial, CSIC-UPC. Llorens i Artigas 4-6, 08028 Barcelona, Spain)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 51  号： 4  ページ： 817-822  発行年： 2018年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： PID制御は実際の工学で広く使われているが,外部擾乱を排除し,厳しい非線形性を扱う能力はさらに強化されるべきである。本論文では,周期擾乱を受ける回転子プラントに対する満足な制御性能を達成するために,PID制御に容易に組み込むことができる簡単なロバスト未知動力学推定を提示した。PID制御と共にこの推定器の使用は,フィードフォワード様複合制御フレームワークをもたらす。他の推定器とは異なり,入力と出力に関するローパスフィルタ演算と簡単な代数演算が,著者らの推定器を構築するために必要であるが,指数関数的収束を保証することができる。数値シミュレーションを行い,提案した推定器と複合PID制御の妥当性を示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 演算 ,  代数学 ,  *プラント ,  *磁石 ,  回転子 ,  フィードフォワード ,  ロバスト性 ,  非線形性 ,  可制御性 ,  低域フィルタ ,  指数関数
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  複合制御 ,  外部擾乱 ,  *PID制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： PID制御 ,  未知の動力学推定量 ,  フィードフォワード補償

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 磁石 ,  プラント ,  動力学 ,  推定 ,  PID制御