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J-GLOBAL ID：201802245640823707   整理番号：18A1956064

水産養殖水中作業ロボットキー技術研究進展【JST・京大機械翻訳】

Research progress on key technologies of underwater operation robot for aquaculture

著者 (2件)： Li Daoliang (中国農業大学信息与電气工程学院,北京 100083;北京農業物聯网工程技術研究中心,北京 100083) ,  Bao Jianhua (中国農業大学信息与電气工程学院,北京 100083;江蘇師范大学電气工程及自動化学院,徐州 221116;北京農業物聯网工程技術研究中心,北京 100083)
資料名： Nongye Gongcheng Xuebao  (Nongye Gongcheng Xuebao)
巻： 34  号： 16  ページ： 1-9  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2454A  ISSN： 1002-6819  CODEN： NGOXEO  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 伝統的な水産養殖の水中作業任務は主に人工完成、労働強度が大きく、危険性が高く、水産養殖水下の作業は厳しい人工危機に直面している。技術進歩と製造コストの低下に伴い、水中ロボットを水産養殖作業に応用するには巨大な需要空間がある。ロボット水下の強結合、多干渉、時変、多体、多環節、作業目標規格の形状が不均一で、作業の精度と速度の要求が高く、ロボット水下の精密作業は水産養殖界の長年の公認難題である。本論文では,水中ロボット-ロボットマニピュレータシステム(underwatervehicle-manipulatorsystem,UVMS)のシステム解析に基づいて,弱光,強結合,および高結合の特性を検討した。非構造化海洋環境でのUVMSの精密漁獲作業目標識別、時変多体のピックアップ作業条件下の水中ロボット-マニピュレータシステムの動力学モデル、マルチ外乱条件下での目標動物の位置識別と定位モデル、多制約条件下での浅海養殖の精準化作業の最適化制御など4つの方面である。UVMSの漁獲作業に関連するキー技術の地位、国内外の研究現状について分析と討論を行い、そして、このキー技術の研究の展望について展望し、水産養殖水中の作業ロボットソフトウェア開発に理論的根拠と総合的な参考を提供した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 定位 ,  最適制御 ,  強結合 ,  物体認識 ,  構造形成 ,  *ロボット ,  マニピュレータ ,  干渉 ,  漁獲 ,  規格 ,  浅水域 ,  動物 ,  *養殖
準シソーラス用語： *作業ロボット ,  水中ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 水産増養殖一般  (FH04010N)

タイトルに関連する用語 (6件)： 水産養殖 ,  水中作業 ,  ロボット ,  キー ,  研究 ,  進展