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J-GLOBAL ID：201802245696205253   整理番号：18A1257018

姿勢推定のための新しい直交化とセンサ融合アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

A new orthogonalization and sensor fusion algorithm for attitude estimation

著者 (3件)： Costandin Marius (Faculty of Automation and Computer Science, Technical University of Cluj-Napoca, Romania) ,  Costandin Beniamin (NTT Data Cluj-Napoca, Romania) ,  Dobra Petru (Faculty of Automation and Computer Science, Technical University of Cluj-Napoca, Romania)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： AQTR  ページ： 1-6  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,3つの3つの3つの実行列に対する新しい直交化アルゴリズムを提案した。アルゴリズムは,方向余弦行列直交化ステップの文脈で使用される。また,センサ融合則は,実方位行列と推定値との間の一定方向に沿って,低い誤差を維持するために,Routh-Hurwitz基準を用いて収束することが証明された。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *センサフュージョン ,  *アルゴリズム ,  推定量
準シソーラス用語： *直交化 ,  姿勢推定 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 数値計算  (JE02000J) ,  ディジタル計算機方式一般  (JC02010O) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (4件)： 姿勢推定 ,  直交化 ,  センサ融合 ,  アルゴリズム