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J-GLOBAL ID：201802245726997466   整理番号：18A1896437

DCモータサーボ系のための一般化拡張状態オブザーバに基づく速度制御【JST・京大機械翻訳】

Generalized Extended State Observer Based Speed Control for DC Motor Servo System

著者 (4件)： Zhou Lan (Hunan University of Science and Technology, School of Information and Electrical Engineering, Xiangtan, 411201, P. R. China) ,  Cheng Lei (Hunan University of Science and Technology, School of Information and Electrical Engineering, Xiangtan, 411201, P. R. China) ,  Pan Changzhong (Hunan University of Science and Technology, School of Information and Electrical Engineering, Xiangtan, 411201, P. R. China) ,  Jiang Zhuang (Hunan University of Science and Technology, School of Information and Electrical Engineering, Xiangtan, 411201, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CCC  ページ： 221-226  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,一般化拡張状態オブザーバ(GESO)に基づくDCモータサーボシステム(DCMSS)のための速度制御法を提示した。まず,DCMSSのモデルと標準的なESOベースの制御法について述べた。次に,GESOに基づく制御法を非積分鎖DCMSSに対して提案し,実時間で集中擾乱を推定し,補償した。擾乱補償利得を適切に選択することにより,パラメータ変動と負荷擾乱の影響をシステムの出力チャネルから除去した。次に,GESOベースDCMSSのための安定性基準と設計アルゴリズムを開発した。最後に,シミュレーション結果はこの方法の妥当性を実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 利得 ,  *直流電動機 ,  制御方式 ,  *速度制御 ,  シミュレーション ,  *サーボ系 ,  積分 ,  アルゴリズム ,  安定判別
準シソーラス用語： パラメータ変動 ,  実時間 ,  *拡張状態オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： DCモータ ,  サーボ系 ,  一般化 ,  拡張状態オブザーバ ,  速度制御