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J-GLOBAL ID：201802245737456485   整理番号：18A0515749

筋電図により駆動されたロバストな実時間筋骨格モデリング【Powered by NICT】

Robust Real-Time Musculoskeletal Modeling Driven by Electromyograms

著者 (3件)： Durandau Guillaume (Clinics for Trauma SurgeryDepartment of Biomechanical EngineeringOrthopedic Surgery and Plastic SurgeryUniversity Medical Center GoettingenUniversity of Twente) ,  Farina Dario (Department of BioengineeringImperial College London) ,  Sartori Massimo (Clinics for Trauma Surgery, Orthopedic Surgery and Plastic Surgery, University Medical Center Goettingen, Gottingen, Germany)
資料名： IEEE Transactions on Biomedical Engineering  (IEEE Transactions on Biomedical Engineering)
巻： 65  号： 3  ページ： 556-564  発行年： 2018年 
JST資料番号： C0236A  ISSN： 0018-9294  CODEN： IEBEAX  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 【目的】現在の臨床生体工学は人間-機械インタフェイスのための実時間で作動しない生体工学モデルによる長いデータ収集時間のかかるオフライン分析を含んでいる。は無傷ヒトにおけるin vivoでの神経筋骨格機能のオンライン分析を可能にする方法を開発した。【方法】著者らは,筋電図(EMG)駆動筋骨格モデリングを使って,複数の下肢自由度(DOFs)周辺の機械的モーメント生産に対する筋肉励起開始(EMG)からのすべての変態をシミュレートした。個々の人体計測法と力発生能力に特異的に筋骨格モデルパラメータを調整すること可能にするキャリブレーションアルゴリズムを開発した。運動データ収集システムでリアルタイムに接続できる計算上効率的な,一般的なフレームワークにモデリングパラダイムを組み込んだ。【結果】はフレームワークは,リアルタイムで同時に約三関節自由度13下肢筋-けん単位と得られたモーメントの計算力の能力を示した。注目すべきことに,すなわち,六未知作業中の正確な関節モーメントを予測するキャリブレーション条件を超えた外挿できると1つの未知の自由度。【結論】は提案したフレームワークは,劇的に現在の臨床生体工学における評価潜時を減少させ,即発および個別化医療を確立するために,患者とリハビリテーションシステム間の自然界面を確立するための新しい道を開くことができる。意義:数値モデリングとEMGの統合は,筋/整形外科障害を含む条件,これは純粋なモデリング定式化によるシミュレーションロバストできなかった現実的な神経筋戦略をシミュレーション可能にするであろう。これは内部機械的力と直接的な患者機械インタフェイスのリアルタイムバイオフィードバックを含むヘルスケア技術の臨床開発への翻訳を可能にするであろう。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 身体測定 ,  *ロバスト性 ,  *筋電図 ,  データ収集 ,  自由度 ,  生体工学 ,  インタフェイス ,  シミュレーション ,  *モデリング ,  下肢 ,  患者 ,  ヒト ,  モーメント
準シソーラス用語： 神経筋 ,  *筋骨格モデリング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 生体計測  (EL03020C)

タイトルに関連する用語 (4件)： 筋電図 ,  ロバスト ,  実時間 ,  筋骨格モデリング